定时器采用编码器模式后，为什么不需要开启中断？

LegendYang · 发表于 2022-7-20 13:32:14

纯外行，在学习STM32做平衡小车，教材学习的是正点原子的，平衡小车源码是大鱼电子的，电机上面带有编码器。
在正点原子的输入捕获教程中，开启了定时器中断。但是大鱼电子的编码器计数程序里，定时器只是使用了TIM_EncoderInterfaceConfig这个函数，并没有开启中断。查了好久资料也没弄明白，为什么采用编码器模式，可以不用中断？发帖求教！