求助各位大神！！！按键修改延时 第一次结果很奇怪

wetyu

我设置了按键修改延时的程序 第一次按s1时TIM2和TIM3的pwm延时总是会先跳变10us 第二次开始就恢复正常 t也是正常增加的 请问有大神知道为什么嘛？

LcwSwust

wetyu 发表于 2022-7-20 17:04
前面初始化过了 因为现在想实现在修改脉宽的时候保证两路之间的死区一直维持 所以在按键里面修改延时 才 ...

仍不建议调用初始化函数。
建议看一下初始化函数的源代码，看操作了哪些寄存器，是否操作了CNT，是否可以根据自己的需要
写一个类似的函数，只修改需要的寄存器，
比如：停止PWM（若此时正在输出高电平，要能立即变低）、设置初始值（计数值CNT）、设置比较值（CCR）、设置重装值（ARR）、启动PWM。
也可以让两个定时器的CNT设置到不同的值然后同时启动来达到“移相”，这样就不需要加延时了。

要不再了解一下高级定时器，带死区的？

阿侑kevin

这个10是不是跟按键消抖的10ms有关呢？

驭剑的秘密

正常波形怎样的，发来看看

wetyu

阿侑kevin 发表于 2022-7-20 16:17
这个10是不是跟按键消抖的10ms有关呢？

已经把按键消抖改成1us了 但是还是没用

wetyu

驭剑的秘密 发表于 2022-7-20 16:20
正常波形怎样的，发来看看

下午有测试了一下 好像也不是正常的 按键以后TIM2和TIM3的波形都在变化

wetyu

C:\Users\10176\Pictures

wetyu

wetyu 发表于 2022-7-20 16:43

黄色为第一路正常波形 蓝色为第二路 紫色为第三路 第一张是按键后  第二张是按键前

LcwSwust

建议初始化只在初始化的时候调用
如
main()
{
xxx_init();//初始化定时器
while(1)
{
   按键处理;修改比较值；
}
}

wetyu

LcwSwust 发表于 2022-7-20 16:46
建议初始化只在初始化的时候调用
如
main()

前面初始化过了 因为现在想实现在修改脉宽的时候保证两路之间的死区一直维持 所以在按键里面修改延时 才又重新初始化了一次  如果不在按键里面修改延时 请问有其他的办法可以实现两路脉宽调整时不会影响两路死区吗？

wetyu

LcwSwust 发表于 2022-7-20 11:35
仍不建议调用初始化函数。
建议看一下初始化函数的源代码，看操作了哪些寄存器，是否操作了CNT，是否可 ...

非常感谢你的指导 之前用过高级定时器设置两路之间死区 但是由于我需要的脉宽和死区时间都太短 所以互补输出的值需要设置的特别大 而要改变频率的话就有点麻烦

LcwSwust

wetyu 发表于 2022-7-21 17:00
非常感谢你的指导 之前用过高级定时器设置两路之间死区 但是由于我需要的脉宽和死区时间都太短 所以互补 ...

的确麻烦，我看手册里提到的“单脉冲模式”可能用得上，慢慢研究，应该能解决的。
“单脉冲模式(OPM)是前述众多模式的一个特例。这种模式允许计数器响应一个激励，
并在一个程序可控的延时之后产生一个脉宽可程序控制的脉冲。”