F407的TIM4读取编码器失败

kk23

上代码

1. void encode_TIM4_Init(void)
   
2. {
   
3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   
4.     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6. 
   
7.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
   
8. 
   
9. #if 1 // PB6|PB7
   
10.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = configEncode_GPIO_OType; //GPIO_OType_OD
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = configEncode_GPIO_PuPd;   //GPIO_PuPd_NOPULL
    
16.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    
18.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4);
    
19.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4);
    
20. #endif
    
21. 
    
22. #if 0 // PD12|PD13
    
23.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    
24. 
    
25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
    
26.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
27.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
28.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = configEncode_GPIO_OType;
    
29.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = configEncode_GPIO_PuPd;
    
30.     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
31. 
    
32.     GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
    
33.     GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
    
34. #endif
    
35. 
    
36.     TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
37.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
    
38.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0XFFFF;
    
39.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
40.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
41.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
42. 
    
43.     TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    
44.     TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
45. 
    
46.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = configEncode_ICFilter;
    
47.     TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    
48. 
    
49.     TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
    
50.     TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
51. 
    
52.     TIM_SetCounter(TIM4, 0);
    
53.     TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
54. }
    
55. 
    
56. int encode_read(TIM_TypeDef *tim)
    
57. {
    
58.     int cnt;
    
59.     cnt = (short)tim->CNT;
    
60.     tim->CNT = 0;
    
61.     return cnt;
    
62. }

复制代码

TIM2、3可成功读取。在实验的过程中发现一个情况，若先初始化TIM编码器再初始化UART1，会导致编码器读数(CNT）为0。先初始化UART1再初始化编码器则可进行读数。但目前TIM4仍未能读取到编码器

kk23

已解决，是GPIO的RC时钟未正确开启，错误地用到了RCC_APB1PeriphClockCmd

huangbojun

kk23 发表于 2022-7-17 17:35
已解决，是GPIO的RC时钟未正确开启，错误地用到了RCC_APB1PeriphClockCmd

能否贴出改后的代码，我的F4 TIM4也计数不了。

hyhyx1

原来解决的方法很简单，但找到问题却不容易。