usb键盘和鼠标不能使用，跟着教程做到LCD实验了

lituo

跟着驱动开发教程做到第40章的 LCD 实验了，lcd屏幕有了正常的显示，
想着插上USB键盘试试，但是插上没有任何反应，
使用命令 lsusb 也没有显示usb设备，难道是设备树上没有写吗？
大佬们怎么办啊？
下面是 stm32mp157d-atk.dts 的内容

1. // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
   
2. /*
   
3. * Copyright (C) STMicroelectronics 2019 - All Rights Reserved
   
4. * Author: Alexandre Torgue <alexandre.torgue@st.com> for STMicroelectronics.
   
5. */
   
6. /dts-v1/;
   
7. 
   
8. #include "stm32mp157.dtsi"
   
9. #include "stm32mp15xc.dtsi"
   
10. #include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
    
11. #include "stm32mp15xxaa-pinctrl.dtsi"
    
12. #include "stm32mp157-m4-srm.dtsi"
    
13. #include "stm32mp157-m4-srm-pinctrl.dtsi"
    
14. #include "stm32mp157d-atk.dtsi"
    
15. 
    
16. / {
    
17.         model = "STMicroelectronics STM32MP157C eval daughter";
    
18.         compatible = "st,stm32mp157c-ed1","st,stm32mp157";
    
19. 
    
20.         chosen {
    
21.                 stdout-path = "serial0:115200n8";
    
22.         };
    
23. 
    
24.         aliases {
    
25.                 serial0 = &uart4;
    
26.         };
    
27. 
    
28.         reserved-memory {
    
29.                 gpu_reserved: gpu@f6000000 {
    
30.                         reg = <0xf6000000 0x8000000>;
    
31.                         no-map;
    
32.                 };
    
33. 
    
34.                 optee_memory: optee@fe000000 {
    
35.                         reg = <0xfe000000 0x02000000>;
    
36.                         no-map;
    
37.                 };
    
38.         };
    
39. 
    
40.         key{
    
41.                 compatible = "alientek,key";
    
42.                 key-gpio = <&gpiog 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
43.                 status = "okay";
    
44.                 pinctrl-name = "default";
    
45.                 pinctrl-0 = <&key_pins_a>;
    
46.                 interrupt-parent = <&gpiog>;
    
47.                 interrupts = <3 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
    
48.         };
    
49. 
    
50.         dtsleds{
    
51.                 compatible = "gpio-leds";
    
52.                 pinctrl-0 = <&led_pins_a>;
    
53. 
    
54.                 led0{
    
55.                         label = "red";
    
56.                         gpios = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
57.                         linux,default-trigger = "heartbeat";
    
58.                         default-state = "on";
    
59.                 };
    
60.                 led1{
    
61.                         label = "green";
    
62.                         gpios = <&gpiof 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
63.                         default-state = "off";
    
64.                 };
    
65.         };
    
66. 
    
67.         beep{
    
68.                 compatible = "alientek,beep";
    
69.                 status = "okay";
    
70.                 pinctrl-name = "default";
    
71.                 pinctrl-0 = <&beep_pins_a>;
    
72.                 beep-gpio = <&gpioc 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    
73.         };
    
74. 
    
75.         // 使用rgb转hdmi时这个节点不能使用
    
76.         // panel_rgb: panel-rgb {
    
77.         //         compatible = "alientek,lcd-rgb";
    
78.         //         backlight = <&backlight>;
    
79.         //         status = "okay";
    
80. 
    
81.         //         port {
    
82.         //                 rgb_panel_in: endpoint {
    
83.         //                         remote-endpoint = <<dc_ep0_out>;
    
84.         //                 };
    
85.         //         };
    
86.         // };
    
87. 
    
88.         backlight: backlight{
    
89.                 compatible = "pwm-backlight";
    
90.                 pwms = <&pwm4 1 5000000>;
    
91.                 brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
    
92.                 power-supply = <&v3v3>;
    
93.                 default-brightness-level = <7>;
    
94.                 status = "okay";
    
95.         };
    
96. 
    
97.         v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {
    
98.                 compatible = "regulator-fixed";
    
99.                 regulator-name = "v1v2_hdmi";
    
100.                 regulator-min-microvolt = <1200000>;
     
101.                 regulator-max-microvolt = <1200000>;
     
102.                 regulator-always-on;
     
103.                 regulator-boot-on;
     
104.         };
     
105. };
     
106. 
     
107. &timers1 {
     
108.         status = "okay";
     
109.         /* spare all DMA channels since they are not needed for PWM output */
     
110.         /delete-property/dmas;
     
111.         /delete-property/dma-names;
     
112.         pwm1: pwm {
     
113.                 pinctrl-0 = <&pwm1_pins_a>;
     
114.                 pinctrl-1 = <&pwm1_sleep_pins_a>;
     
115.                 pinctrl-names = "default", "sleep";
     
116.                 #pwm-cells = <2>;
     
117.                 status = "okay";
     
118.         };
     
119. };
     
120. 
     
121. <dc{
     
122.         pinctrl-names = "default","sleep";
     
123.         pinctrl-0 = <<dc_pins_b>;
     
124.         pinctrl-1 = <<dc_pins_sleep_b>;
     
125.         status = "okay";
     
126. 
     
127.         port{
     
128.                 #address-cells = <1>;
     
129.                 #size-cells = <0>;
     
130. 
     
131.                 ltdc_ep0_out: endpoint@0{
     
132.                         reg = <0>;
     
133.                         remote-endpoint = <&sii9022_in>;
     
134.                 };
     
135.         };
     
136. };
     
137. 
     
138. /* LCD 背光通过PWM调节 */
     
139. &timers4{
     
140.         status = "okay";
     
141.         /* spare dmas for other usage */
     
142.         /delete-property/dmas;
     
143.         /delete-property/dma-names;
     
144.         pwm4: pwm{
     
145.                 pinctrl-0 = <&pwm4_pins_b>;
     
146.                 pinctrl-1 = <&pwm4_sleep_pins_b>;
     
147.                 pinctrl-names = "default", "sleep";
     
148.                 #pwm-cells = <2>;
     
149.                 status = "okay";
     
150.         };
     
151. };
     
152. 
     
153. &i2c5 {
     
154.         pinctrl-names = "default", "sleep";
     
155.         pinctrl-0 = <&i2c5_pins_a>;
     
156.         pinctrl-1 = <&i2c5_pins_sleep_a>;
     
157.         status = "okay";
     
158. 
     
159.         ap3216c@1e {
     
160.                 compatible = "alientek,ap3216c";
     
161.                 reg = <0x1e>;
     
162.         };
     
163. };
     
164. 
     
165. &i2c2 {
     
166.         pinctrl-names = "default", "sleep";
     
167.         pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
     
168.         pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
     
169.         status = "okay";
     
170. 
     
171.         hdmi: hdmi-transmitter@39 {
     
172.                 compatible = "sil,sii9022";
     
173.                 reg = <0x39>;
     
174.                 iovcc-supply = <&v3v3>;
     
175.                 cvcc12-supply = <&v1v2_hdmi>;
     
176.                 reset-gpios = <&gpioa 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     
177.                 interrupts = <6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
     
178.                 interrupt-parent = <&gpioh>;
     
179.                 #sound-dai-cells = <1>;
     
180.                 status = "okay";
     
181.                 ports {
     
182.                         #address-cells = <1>;
     
183.                         #size-cells = <0>;
     
184. 
     
185.                         port@0 {
     
186.                                 reg = <0>;
     
187.                                 sii9022_in: endpoint {
     
188.                                         remote-endpoint = <<dc_ep0_out>;
     
189.                                 };
     
190.                         };
     
191.                 };
     
192.         };
     
193. };
     
194. 
     
195. &cpu1{
     
196.         cpu-supply = <&vddcore>;
     
197. };
     
198. 
     
199. &cryp1 {
     
200.         status="okay";
     
201. };
     
202. 
     
203. &gpu {
     
204.         contiguous-area = <&gpu_reserved>;
     
205.         status = "okay";
     
206. };
     
207. 
     
208. &optee {
     
209.         status = "okay";
     
210. };
     

复制代码

lgs鸽

因为你没在设备树上加usb host 驱动，系统是检测不到你是否插入usb 设备的。建议你看一下usb驱动实验章节