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高手进!!!ucosIII 多任务调用printf函数造成其中2个任务挂了

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发表于 2022-7-15 09:54:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 hanchaoman 于 2022-7-15 10:00 编辑

问题描述:ucosIII 多任务调用printf函数造成其中2个任务挂了 。系统大概跑4-5个小时挂一次。出问题以后经过测试发现8个任务中有2个任务挂了,其他任务可以正常工作。只要我所有任务都不调用printf函数,系统就不会挂了。
下面说说我这个printf是怎么实现的:
1.按照网上很多示例那样重定向了fputc()函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART3->DR = (u8) ch;
         
        /* Loop until the end of transmission */
        while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET)
        {
        }
        return ch;
}
2.然在keil中勾选了 use microLIB 使用微库。

3.多任务调用printf时,我没有加互斥锁。因为我调用Printf还是挺频繁的(1秒内可能要10次)加锁开销太大了。

疑问1:我知道这样可能会造成打印的信息串行,但我怎么也想不通为什么会有任务挂掉?
疑问2:这2个不能工作的任务,是锁死了,还是退出了呢,怎么确定?


最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

你可以仿真试试!因为是进入硬件中断了 printf占用主线程时间呀!都不实时了!应该是任务调度出毛病了吧!可以试试空闲发送的方式 加上队列存储 这样就不用要求一次性发送完了
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发表于 2022-7-15 09:54:52 | 显示全部楼层
hanchaoman 发表于 2022-7-16 10:29
嗯,可是试试。但我想知道的是为啥多任务调用printf会造成部分任务挂了,实在想不通啊,没有道理呀。

你可以仿真试试!因为是进入硬件中断了 printf占用主线程时间呀!都不实时了!应该是任务调度出毛病了吧!可以试试空闲发送的方式 加上队列存储 这样就不用要求一次性发送完了
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发表于 2022-7-15 19:21:26 | 显示全部楼层
可以试试用串口改成队列 发送 这样不会占用主线 应该会好点
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 楼主| 发表于 2022-7-16 10:29:06 | 显示全部楼层
日渐秃兀 发表于 2022-7-15 19:21
可以试试用串口改成队列 发送 这样不会占用主线 应该会好点

嗯,可是试试。但我想知道的是为啥多任务调用printf会造成部分任务挂了,实在想不通啊,没有道理呀。
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 楼主| 发表于 2022-7-26 10:36:25 | 显示全部楼层
谢谢各位,自己搞定了
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发表于 2022-7-26 21:21:49 | 显示全部楼层
建议参考一下rt-thread,先打印到缓冲区,再通过dma发送至串口。
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发表于 2022-10-14 13:36:06 | 显示全部楼层
hanchaoman 发表于 2022-7-26 10:36
谢谢各位,自己搞定了

大哥,搞定了还是说说结论哟,让后来者参考参考如何?
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 楼主| 发表于 2022-11-9 15:40:50 | 显示全部楼层
hexingwei 发表于 2022-10-14 13:36
大哥,搞定了还是说说结论哟,让后来者参考参考如何?

堆栈不够了。最后一层printf调用造成堆栈溢出了。
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发表于 2025-2-7 17:04:26 | 显示全部楼层
hanchaoman 发表于 2022-11-9 15:40
堆栈不够了。最后一层printf调用造成堆栈溢出了。

还是很奇怪,是任务堆栈溢出了吗?那跟多任务调用printf没啥关系吧,只是那个任务堆栈爆了
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