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| 本帖最后由 hanchaoman 于 2022-7-15 10:00 编辑 
 问题描述:ucosIII 多任务调用printf函数造成其中2个任务挂了 。系统大概跑4-5个小时挂一次。出问题以后经过测试发现8个任务中有2个任务挂了,其他任务可以正常工作。只要我所有任务都不调用printf函数,系统就不会挂了。
 下面说说我这个printf是怎么实现的:
 1.按照网上很多示例那样重定向了fputc()函数
 int fputc(int ch, FILE *f)
 {
 USART3->DR = (u8) ch;
 
 /* Loop until the end of transmission */
 while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET)
 {
 }
 return ch;
 }
 2.然在keil中勾选了 use microLIB 使用微库。
 
 3.多任务调用printf时,我没有加互斥锁。因为我调用Printf还是挺频繁的(1秒内可能要10次)加锁开销太大了。
 
 疑问1:我知道这样可能会造成打印的信息串行,但我怎么也想不通为什么会有任务挂掉?
 疑问2:这2个不能工作的任务,是锁死了,还是退出了呢,怎么确定?
 
 
 
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最佳答案
查看完整内容[请看2#楼] 你可以仿真试试!因为是进入硬件中断了 printf占用主线程时间呀!都不实时了!应该是任务调度出毛病了吧!可以试试空闲发送的方式 加上队列存储 这样就不用要求一次性发送完了 |