STM32 CAN通信的一个小问题

Leotsing

比如一个CAN总线上有3个节点A，B，C

现在C想接收A，B两个节点发送的数据，同时要分辨出是A还是B 发送的，如何辨别。

我个思考：
STM32中CAN设置的主要就是波特率和CAN过滤器。
通过对CAN过滤器的设置 ，可以实现C接收A和B的数据。问题是，当C接收了A，B的数据的时候能不能知道具体的数据帧是多少？
能不能知道接收到的数据的标识符(ID)具体是什么？

Leotsing

对于上个问题换个问法：现在一个CAN节点将其过滤器设置为接收（11位标准ID）ID为111 1111 111＊  这样的ID，那么接收到这样一个数据之后，能否知道这个数据帧中的“＊”具体为多少？

正点原子

通过标识符列表模式，应该可以解决你的问题，读取数据后，根据标识符列表编号，就知道来自哪个设备了。

Leotsing

回复【3楼】正点原子:
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如果采用标识符列表模式的话，不就是只能通过唯一的一个ID吗？
要想通过多个不同的ID的话应该要设置成标识符列表-屏蔽模式的把？

正点原子

回复【4楼】Leotsing:
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所以叫标识符列表啊.
可以将需要的列表出来

Leotsing

这个问题的背景是这样的：
假设在小车的前后两端各有一个测距传感器，测到一定距离有物体就发出警报，警报通过CAN总线发送到一个控制MCU。
现在要判断是前面还是后面的：

我的2个想法：
法一：前后2个传感器发送的数据帧的ID是相同的，MCU接收这个ID，前、后传感器发送的数据帧的数据域中用一个位来分辨：0表示前面的，1表示后面的。

法二：前面传感器发送的数据帧的ID（假设）为０１；后面传感器发送的数据帧的ID为０２，接收MCU接收ID为０Ｘ的数据（即接收前后的数据），然后
去看接收的数据帧的ID中的X到底是1还是2还判断。

我知道法一没什么问题，关键是法二能否实现红字部分？

Leotsing

回复【5楼】正点原子:
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这个问题的背景是这样的：
假设在小车的前后两端各有一个测距传感器，测到一定距离有物体就发出警报，警报通过CAN总线发送到一个控制MCU。
现在要判断是前面还是后面的：

我的2个想法：
法一：前后2个传感器发送的数据帧的ID是相同的，MCU接收这个ID，前、后传感器发送的数据帧的数据域中用一个位来分辨：0表示前面的，1表示后面的。

法二：前面传感器发送的数据帧的ID（假设）为０１；后面传感器发送的数据帧的ID为０２，接收MCU接收ID为０Ｘ的数据（即接收前后的数据），然后
去看接收的数据帧的ID中的X到底是1还是2还判断。

我知道法一没什么问题，关键是法二能否实现？

正点原子

那就用标识符过滤模式.

Leotsing

回复【8楼】正点原子:
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好吧，我再研究下。谢谢前辈