今天在做can实验的时候用了寄存器版本例程，发现了一个小问题

驭剑的秘密

首先介绍一下我是怎么用这个例程的：我注释掉了LCD相关代码，关闭了屏幕的功能。使用printf来观察实验现象，在回环模式下，如果收到数据会从串口打印一条名为“MSG”的消息 。并且我邮箱选择的顺序也进行了更改， 原本是0,1,2现在是1,0,2。
然后我发现，一开始正常的实验现象是发送成功，然后串口打印一个“OK”，紧接着是接收数据的标志“MSG”打印出来 ，变成了一条“Failed”，紧接着“MSG” ，这就很奇怪了，发送失败了才会打印“Failed”，接收到数据才会打印“MSG”，然而这种相悖的现象竟然会同时出现，于是我进入调试，看寄存器的值，发现确实是发送成功了的，但是在这个函数内计算的时候得到了错误的结果 ，于是我尝试看看是哪里出的问题，后来我发现，把括号加上之后，问题就不再出现了 。我不知道我这样改是错误还是正确，但确实得到的现象是正确的，请多多指教。

驭剑的秘密

这排版我不会弄，不过图片都是从左往右的顺序，见谅

驭剑的秘密

想请教一下原子哥，我在非回环模式的时候进入调试看寄存器的值，发现发送一直是失败的，查了手册，“TERR0: 邮箱0发送失败 (Transmission error of mailbox 0)    当邮箱0因为出错而导致发送失败时，对该位置’1’。”我并没有动配置的代码，但他在普通模式的时候就是不能正常发送报文，这个问题可能出在哪？而且我使用库函数版本得到的结果也是一样的，寄存器都显示发送失败。