agv电池电量监控 我要实现电量低报警并反馈给调度agv快没电的状态

yhd131151

想要实现电池电量控制
电量剩余20%或者更低

如何使用ADC对电量监控，如下程序是我们现在内部的程式

是否是使用adcx的值进行判定电压到某个程序进行触发

没有思路

请各位大神帮忙看看

阿侑kevin

简单一点就看ADC检测到的电压，20%的ADC值是多少就设置多少的阈值，复杂一点就要加电能检测IC，类似于电表，看持续使用电量，根据使用电量的情况计算20%的电量阈值