关于增量式PID的调参过程的问题

又菜又爱玩y · 发表于 2022-7-8 09:47:56

请问增量式PID的调参过程是怎么样的？是先调Ki还是先调Kp？麻烦大佬们回答一下

gjs13030247996 · 发表于 2022-7-8 09:47:57

bin133 · 发表于 2022-7-8 16:15:16

一般是P，其实是没有定律的，不同的系统对于PID三个环节的敏感度不一样，一般试调的时候先加P，看效果再调其他的

聚东风 · 发表于 2022-7-11 09:31:12

我一般是全关积分微分项.先调比例

然后再一起调比例跟积分项.最后微分

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