关于MPU6050六轴传感器数据

savant · 发表于 2022-7-8 08:35:40

hi 原子哥和各位专家，
移植完探索者的MPU6050六轴传感器例程后，在保持板子静止不动的情况下，发现每次读到的加速度传感器数据和陀螺仪数据都是变化的。请问这种情况对吗？另外，应该如何判断从MPU6050六轴传感器得到的这些数据的正确性？谢谢！

狼里个狼121 · 发表于 2022-7-8 09:41:10

6050模块本身出来的数据就会存在yaw角飘移的情况，这个只能通过再加相应的滤波算法来处理了

savant · 发表于 2022-7-8 10:05:57

狼里个狼121 发表于 2022-7-8 09:41
6050模块本身出来的数据就会存在yaw角飘移的情况，这个只能通过再加相应的滤波算法来处理了

请问除了滤波算法之外还有其他的解决办法吗？硬件？

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