使用STM32F407,CAN例程发送数据不完整，连续发了50个字节，只收到23个字节

yf530030302 · 发表于 2022-7-4 15:29:29

我在使用正点原子CAN例程时（使用中断接收模式），一次发送了50个字节的数据，发现另外一个开发板只收到了24个字节的数据，目测是3包数据（24/8）

然后我测试了降低波特率，1M，500k，250k我都试过了，也是一样只能收到24个字节的数据

再然后我使用了回环模式来测试，发现回环模式也是只能收到24个字节，请问有哪位盆友遇到过这种情况吗？

这是我的发送函数，我发送了0-49，50个字节，但是只收到0-23

<blockquote>void can_driver_write( uint8_t*buf, int buf_size , void*pos )

复制代码

void can_send_demo( void )
{
static int cnt = 0;
uint8_t sendbuf[50];
uint8_t i;
if( ++cnt%10 == 0 )
{
for(i = 0; i < 50; i++ )
{
sendbuf = i;
}
can_driver_write( sendbuf, 50, 0 );
}
}

这个是我的接收缓存，可以看到只有0-0x17，也就是0-23

yf530030302 · 发表于 2022-7-4 15:29:30

找到问题了,是送函数等待发送完成的问题
原因：
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;这个地方，因为CAN_TransmitStatus的返回有4个状态，如果返回CAN_TxStatus_Pending，发送函数也会返回发送成功，猜测是应改为连续发送时，上一次的状态还是CAN_TxStatus_Pending，又往邮箱里填新的数据，新的数据没有填充成功，就导致只接受到了前面的0x00-0x17
发送代码如下
u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;    // 标准标识符为0
  TxMessage.ExtId=0x12;    // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=0;    // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;    // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data=msg;    // 第一帧信息
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)
  {
return 1;
  }
  return 0;
}

解决方法：
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
改为
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Ok)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束

yf530030302 · 发表于 2022-7-4 15:31:45

void can_driver_write( uint8_t*buf, int buf_size , void*pos )
{
int cnt = buf_size/8;
int cntRem = buf_size%8;
int i;
uint8_t res = 0;
for( i = 0; i < cnt; i++ )
{
res = CAN1_Send_Msg(buf+8*i,8);
}
if( cntRem != 0 )
{
res = CAN1_Send_Msg(buf+8*i,cntRem);
}
}
这个是发送代码，其他代码和正点的例程一样的，发帖时发的代码好像有点问题