ucos III发送消息队列，一个任务里面可以用两次OSTaskQPost()函数发送给两个任务吗？

sqsnlg · 发表于 2022-7-3 16:23:38

一个任务里面同一组数想发给两个任务，怎么用任务内建消息队列发出去？用两次OSTaskQPost()函数分别发送给两个任务可以吗？如果普通消息队列发送一次，又怕两个任务读取的不一致，谢谢。

decai · 发表于 2022-7-5 08:21:15

当然可以.但是ucos我记得发送的是消息原件.也就是发送的是队列的地址.所以一个任务做改动后.可能另一个任务收到的消息内容就变了.
freertos发送的则是副件.是复制的.这个发给几个任务后每个任务间不影响.所以你可能在发送前需要先复制一份才能互不干扰

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