为什么我的引脚没有冲突，但如果初始化了陀螺仪，屏幕就不亮了

恶风

如果我把MPU_Init();这个函数删掉，那么这个屏幕就可以显示。如果加上了，就显示不了。有大佬能帮我看看吗，我的文件上传了。

a1156284

陀螺仪的IIC是使用了delay_us delay_ms函数的，这两个是依赖systick定时器的，然而你的systick并没有启动，只是包含头文件是没用的，要在MPU_Init();之前调用delay_init(); 打开systick定时器。要不然会卡在图2红圈部分。

jermy_z

你程序死了吧

恶风

jermy_z 发表于 2022-6-23 09:35
你程序死了吧

没有啊，他只要不配置陀螺仪的代码就可以运行

GJJ1999

仿真找问题

LcwSwust

里面有delay_ms,看看是不是没初始化,没调用delay_init()

高贵龙

程序死在MPU_Init();里面了，找到这个函数，看看死在哪句话里面了

695992038

1.先判断MPU_Init()后面的函数是否有运行；
2.检查滴答定时器是否有开启，你的delay_us()是基于滴答定时器的，应该先在MPU_Init()前调用delay_init()；
3.打断点看看陷入了哪个while

恶风

695992038 发表于 2022-6-23 15:31
1.先判断MPU_Init()后面的函数是否有运行；
2.检查滴答定时器是否有开启，你的delay_us()是基于滴答定时器 ...

但是MPU_Init配置时他就已经导入delay的头文件了。