把探索者 STM32F407 开发板上面的MPU6050例程移植到自己的407板子时遇见的问题

savant

hi，原子哥和各位专家好！ 我在把探索者 STM32F407 开发板上面的MPU6050例程移植到自己的407板子时，发现在下面的代码段处遇到问题。

        while(mpu_dmp_init())        {
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error");
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
                delay_ms(200);
        }
也就是mpu_dmp_init()有问题。请问可能什么原因导致的。谢谢！

gjs13030247996

模块初始化通过不了吗

savant

gjs13030247996 发表于 2022-6-21 15:04
模块初始化通过不了吗

是的
只是偶尔能初始化成功1次。
请问可能原因有？

高贵龙

mpu_dmp_init()的返回值是非0，所以就显示"MPU6050 Error"，可以查一查I2C地址对不对，stm32的硬I2C有问题，一般都用软I2C，所以看看协议对不对，最好把MPU6050返回的数据串口打印看看

savant

高贵龙 发表于 2022-6-21 15:19
mpu_dmp_init()的返回值是非0，所以就显示"MPU6050 Error"，可以查一查I2C地址对不对，stm32的硬I2C有问题 ...

好的
IIC地址是对的，因为偶尔有那么一次能读来mpu6050的温度等数据。
是用的模拟IIC。
那是不是IIC还是有问题。

高贵龙

savant 发表于 2022-6-21 15:24
好的
IIC地址是对的，因为偶尔有那么一次能读来mpu6050的温度等数据。
是用的模拟IIC。

可以先检查一下供电，上电1秒后，再初始化，也可以多初始化几遍

savant

高贵龙 发表于 2022-6-21 15:35
可以先检查一下供电，上电1秒后，再初始化，也可以多初始化几遍

好的
您这里的“也可以多初始化几遍”是指的调用那个接口函数？u8 MPU_Init(void)？谢谢！

amaiyijo

mpu6050的dmp初始化一般都是水平放置才能成功,其他状态大概率会一直初始化错误.

savant

amaiyijo 发表于 2022-6-21 16:49
mpu6050的dmp初始化一般都是水平放置才能成功,其他状态大概率会一直初始化错误.

是吗？您还发现了这个规律。

savant

amaiyijo 发表于 2022-6-21 16:49
mpu6050的dmp初始化一般都是水平放置才能成功,其他状态大概率会一直初始化错误.

好的  还有这个规律

savant

amaiyijo 发表于 2022-6-21 16:49
mpu6050的dmp初始化一般都是水平放置才能成功,其他状态大概率会一直初始化错误.

好的
还有这种规律？

amaiyijo

savant 发表于 2022-6-22 09:14
好的
还有这种规律？

垂直90度的时候是会dmp初始化失败,其他角度还好,如果你不用这个dmp库的话,只用原始数据或者自己计算角度无所谓.

高贵龙

savant 发表于 2022-6-21 15:41
好的
您这里的“也可以多初始化几遍”是指的调用那个接口函数？u8 MPU_Init(void)？谢谢！

多上电几遍，看看偶尔的数是怎么来的

谢老哥

问题解决了吗？我遇到了同样的问题