求助两个MCU间CAN通讯方案设计！

bioger · 发表于 2022-6-20 16:29:17

板卡上有两个STM32的MCU，由于设计上的限制，两个MCU之间准备采用CAN通讯，但又不想加TAJ1050等接口芯片，请问直接把CAN的RX与TX对接上，能用吗？谁有成熟的电路呢？求指导！

gjs13030247996 · 发表于 2022-6-20 17:18:10

一般是要加一个TAJ1050等接口芯片的。

LcwSwust · 发表于 2022-6-20 17:35:39

建议这样：如果TXD能设置成开漏（弱上拉）就和RXD直接接一起，不能设置开漏就串个二极管和RXD接一起，再把双方RXD接一起接上拉电阻。
自己要能收到自己发的数据。

bioger · 发表于 2022-6-20 19:19:07

LcwSwust 发表于 2022-6-20 17:35
建议这样：如果TXD能设置成开漏（弱上拉）就和RXD直接接一起，不能设置开漏就串个二极管和RXD接一起，再把 ...

嗯嗯，我研究了一下午也是这个结论，谢谢！

bioger · 发表于 2022-6-20 19:19:32

问题已解决，结贴！

xujian468 · 发表于 2022-6-21 13:27:15

CAN通讯必须有CAN芯片，不然没有通讯协议怎么算CAN呢

xujian468 · 发表于 2022-6-21 13:27:44

自己实验搞搞么，直接串口TTL电平连接通讯就好了

bioger · 发表于 2022-6-21 18:17:01

xujian468 发表于 2022-6-21 13:27
自己实验搞搞么，直接串口TTL电平连接通讯就好了

串口没有了，要是有我还不知道用TTL的串口连嘛。

Acuity · 发表于 2022-6-21 23:45:27

CAN标准去了解下，CAN标准包括了物理层和链路层，即是控制器+收发器，MCU内部是控制器，外部是收发器，没有收发器怎么玩

LcwSwust · 发表于 2022-6-22 11:55:32

Acuity 发表于 2022-6-21 23:45
CAN标准去了解下，CAN标准包括了物理层和链路层，即是控制器+收发器，MCU内部是控制器，外部是收发器，没有 ...

楼主的需求是两个单片机在同一块板子上短距离通信，由于其它引脚被占用，只能利用CAN引脚来通信。
CAN收发器（如TJA1050）本质上是电平转换，如同MAX485，将单端信号与差分信号进行转换，矩距离通信是可以不需要转差分的。
单片机里的CAN与USART是类似的，只是CAN需要在发送时监测数据用于仲裁、接收ACK等。
楼主试好之后请在这里回复一下。
傲游截图20220622115442.jpg

陶佳不哭 · 发表于 2024-3-8 15:53:13

TX RX是TTL电平啊，不经过CAN的电平转换芯片，怎么算CAN通讯捏，can通讯和ttl完全不是一个概念

dsascdf · 发表于 2024-3-8 16:01:06

可以用CAN的引脚连一起用串口通信吧，板子上两根线连一块肯定是可以通信的，不加外部收发器应该不满足CAN的链路层定义，不算CAN通信

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