阿尔法IMX6ULL的SPI问题，驱动例程无法使用

whatForBreakfas

开发板上/home/root/driver/icm20608/目录下的驱动和应用测试都可以使用；
但用驱动例程编译出来的驱动就是用不了，CS引脚没有信号输出。
使用的驱动例程仅修改了内核目录（改前：/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek  改后：/home/alientek/alpha/alientek-alpha/kernel-alientek）

whatForBreakfas

在原子的SPI驱动例程中仅修改了Makefile文件中内核路径（改前：/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek  改后：/home/alientek/alpha/alientek-alpha/kernel-alientek）

烟花易冷11

老哥找到问题没有？我最近也在搞这个SPI的驱动例程，发现例程死活读不出器件ID。读出来的六轴传感器的数据都是定值，不刷新。按照PDF教程配置的设备树文件，直接编译资料包了的例程也不行。按照视频里面采样内核的读写函数也还是不行。

烟花易冷11

老哥问题解决了吗？我最近也遇到这个，例程驱动读不出来六轴传感器的ID