u8,u16,u32都是啥，自己留着看

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u8是unsigned char
u16是unsigned short，
u32是unsigned long

u8，u16，u32都是C语言数据类型，分别代表8位，16位，32位长度的数据类型，一个字节是8位，所以u8是1个字节，u16是2个字节，u32是4个字节。
可以在stm32库头文件中找到数据类型的声明

在stdint.h中：
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;

在stm32f10x.h 中：
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;

扩展资料

基本型：类型说明符为int，在内存中占4个字节，外语全称：integer。
短整型：类型说明符为short int或short。所占字节和取值范围均与基本型相同。
长整型：类型说明符为long int或long，在内存中占4个字节。
无符号型：类型说明符为unsigned。无符号型又可与上述三种类型匹配而构成：
无符号基本型：类型说明符为unsigned int或unsigned。
无符号短整型：类型说明符为unsigned short。
无符号长整型：类型说明符为unsigned long。
下表列出了C语言中各类整型数据所分配的内存字节数及数的表示范：

类型说明符                数的范围                                                 字节数
int                            -32768~32767，即 -2~(2-1)                     4
unsigned int             0~65535，即 0~(2-1)                               4
short int                   -32768~32767，即 -2~(2-1)                     2
unsigned short int    0~65535，即 0~(2-1)                               2
long int                    -2147483648~2147483647，即 -2~(2-1)   4
unsigned long          0~4294967295，即0~(2-1)                       4
char                         -128 ~ +127                                            1（8bit）
signed char              -2^7 ~ 2^7-1                                          1（8bit）
unsigned char          0 ~ 2^8-1                                                1（8bit）

        CPU按照其处理信息的字长可以分为：8位微处理器、16位微处理器、32位微处理器以及64位微处理器等。字、半字是根据处理器的特性决定的，32位处理器的字是32bit，半字是16bit。16位微处理器的字是16bit，半字是8bit，而字节则都是8bit。stm32是32bit处理器，所以它的字是32bit的(一次处理4字节长度的数据)，半字自然就是16bit(2字节)。存储半字类型数据的寄存器由u16类型的变量访问，但是如果用u8类型变量只能访问该数据低8位，用u32类型变量读的时候没问题，但写的时候会因编译器的不同而出现偏差。
        unsigned char是无符号字节型，char类型变量的大小通常为1个字节（1字节=8个位），且属于整型。整型的每一种都有无符号（unsigned）和有符号（signed）两种类型（float和double总是带符号的），在默认情况下声明的整型变量都是有符号的类型（char有点特别），如果需声明无符号类型的话就需要在类型前加上unsigned。无符号版本和有符号版本的区别就是无符号类型能保存2倍于有符号类型的数据，比如16位系统中一个int能存储的数据的范围为-32768~32767，而unsigned能存储的数据范围则是0~65535。
同样，在32位系统中一个char类型一般为8个bit，所以能存储的数据范围为-128~127，而unsigned char则是0~255，字符型所存储的数据是用来表示字符的，例如ASCⅡ或Unicode