如何利用STM32实现精确的脉冲计数啊，小弟写了一个程序但是不精确，求大侠指点

小石头 · 发表于 2014-5-28 20:24:43

如何利用STM32实现精确的脉冲计数啊，小弟写了一个程序但是不精确，求大侠指点，思路是利用STM32的外部时钟模式

[mw_shl_code=c,true] /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 函数： TIM2_GPIO_Configuration(void) // 功能：配置定时器的引脚为模拟输入 // 输入：无 // 输出：无 // 接口：PA0，TIM3的接口 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void TIM2_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } ////////////////////////////////////////////////////////////////////// //函数： TIM2_Configuration(void) // 功能：配置定时器为计数器，时钟模式为外部时钟模式 // 输入：无 // 输出：无 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure ; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE) ; //配置TIMER2作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0 ; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF); //我测试中一直不能用的原因是缺少外部时钟模式 //TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2, TIM_TS_TI1FP1,TIM_ICPolarity_Rising, 0);//设置TIMx触发为外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);//该参数取值在0x0和0xF之间。 //TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted//TIM外部触发极性非翻转：高电平或上升沿有效 TIM_SetCounter(TIM2, 0); //TIM_ExtTRGPSC_OFFTIM; ETRP 预分频 OFF TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////// 函数名： TIM4_Init ///////// 函数功能：配置定时器4 ////////////函数输入：无 ///////////函数输出：无 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void TIM4_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断 TIM4, //TIM2 TIM_IT_Update | //TIM 中断源 TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源 ENABLE //使能 ); TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM4_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设 } /////////////////////////////////////////////// ////////////函数名：TIM4_IRQHandler ////////////功能：定时器中断处理函数 ///////////////////////////////////// void TIM4_IRQHandler(void) //TIM3中断 { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 counter=TIM_GetCounter(TIM2); printf("%d",counter); printf("\n"); TIM_SetCounter(TIM2,0); } TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void Pluse_Get_init(void) { TIM2_GPIO_Configuration(); TIM2_Configuration(); TIM4_Init(); } [/mw_shl_code]

但是测定的脉冲数误差太大了

破隆冬之晓 · 发表于 2014-5-28 21:43:53

用TIM_GetCounter()试试！

小石头 · 发表于 2014-5-28 23:10:47

回复【2楼】破隆冬之晓:
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我上面用了啊，TIM4的中断里面

wangyan915205 · 发表于 2014-5-29 07:28:36

精确计数有点难，脉冲过滤器还差不多。就是把符合一定宽度的脉冲过滤出来。

破隆冬之晓 · 发表于 2014-5-29 20:57:26

回复【3楼】小石头:
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好吧，我用过这个还不错啊

正点原子 · 发表于 2014-5-29 22:47:06

多测试几次试试,差多少?

小石头 · 发表于 2014-6-3 20:29:43

回复【5楼】破隆冬之晓:
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我测500HZ的脉冲，七八十的误差，然后到6M的脉冲时就相差五六百

小石头 · 发表于 2014-6-3 20:32:03

回复【6楼】正点原子:
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我测500HZ的脉冲，六七十的误差，然后到6M的脉冲时就相差五六百，而且误差也是波动中，原子哥，用STM32自带的正交编码器采集脉冲误差会不会小一点，对前面的脉冲计数我采用了均值滤波也还是有百分之10的误差

正点原子 · 发表于 2014-6-3 22:03:30

回复【8楼】小石头:
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你这误差太大了。

小石头 · 发表于 2014-6-3 23:04:08

回复【9楼】正点原子:
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就是啊，原子哥有资料分享吗，最近就是做智能小车的编码器脉冲采集啊

正点原子 · 发表于 2014-6-5 00:01:33

我有发过脉冲计数的代码，你论坛找找参考着看看吧。

小石头 · 发表于 2014-6-5 22:55:31

回复【11楼】正点原子:
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我记得您发的那个代码是关于捕获的吧

正点原子 · 发表于 2014-6-6 00:21:50

回复【12楼】小石头:
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论坛搜索：脉冲计数。

浪客剑心lu · 发表于 2015-12-9 10:05:02

原子哥，我用stm32f103rc芯片进行外部脉冲计数，最大能计到22M左右。但是现在有一个问题，计数值一直有波动，按理我是计数器清零后定时器清零，有一个时间差，计数有误差可以理解，但是输入信号固定应该是一个固定的计数值误差，我测得信号一直有波动，这是为什么？一直没想明白，希望原子哥帮忙解答一下，谢谢~我用信号发生器给输入方波信号，占空比50%，这是10M信号输入，1s定时串口调试助手上的计数结果。

浪客剑心lu · 发表于 2015-12-9 10:06:14

回复【13楼】正点原子:
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原子哥，我用stm32f103rc芯片进行外部脉冲计数，最大能计到22M左右。但是现在有一个问题，计数值一直有波动，按理我是计数器清零后定时器清零，有一个时间差，计数有误差可以理解，但是输入信号固定应该是一个固定的计数值误差，我测得信号一直有波动，这是为什么？一直没想明白，希望原子哥帮忙解答一下，谢谢~我用信号发生器给输入方波信号，占空比50%，这是10M信号输入，1s定时串口调试助手上的计数结果。