关于FreeRTOS中i2c的us级延时和任务划分

lovecomputer

关于FreeRTOS小白提问：
1、FreeRTOS里面的时钟默认我看是设置成1ms（#define configTICK_RATE_HZ                                ( ( TickType_t ) 1000 )），
也就是1ms切换任务，那如果我要用I2C如何实现us级别的延时呢？
2、如果我找到了us级的延时，是否是读写i2C时程序循环等待i2C的时序，这和操作系统轮流使用CPU的思路对应不上呢?
3、如果我有这样的需求：读个i2c数据，根据数据PWM方式控制IO，再读i2C和AD，业务逻辑后输出DA、输出到串口数据、输出到I2C，我大致如何建任务呢？

霸王猫

对于IIC、SPI总线的操作不要用FreeRTOS的延时节拍API函数，要么用NOP()指令，要么用正点原子提供了us的延时函数。

正点原子提供了us的延时函数

//延时nus
//nus:要延时的us数.       
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)                                                                              
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
        told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;       
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };                                                                                    
}  

A571157242

1、你看下里面有没有嘀嗒定时器的延时，应该有us级的延时函数。做时序的延时操作的时候不要用RTOS的延时函数，会把调度放出来的，容易造成时序错误。
2、时序操作就不要想着把调度放出去了，容易造成时序错乱的情况的。
3、大概就是搞个标志位做状态来判断吧。

潜龙探渊

直接用空指令延时_NOP_();只要你不主动释放CPU控制权，系统调度不会直接切换出去的

霸王猫

1、可以修改 #define configTICK_RATE_HZ                                ( ( TickType_t ) 1000 )）
为1us   --->     ( ( TickType_t ) 1 )）
    但是没有必要。

2、I2C，SPI总线的时序还是用NOP()指令吧！