关于RFID模块S50卡休眠状态寻卡的问题

Soleil

如下的测试代码，寻卡模式使用的是寻天线区内未进入休眠状态的卡PICC_REQIDL，然后使用6张卡进行测试，其中四张卡读写均正常且执行PcdHalt()后可以正常休眠不再被下次循环寻卡，但是其中两张卡测试的时候发现无法被寻卡，然后把寻卡模式改为寻天线区内全部卡PICC_REQALL后，这两张卡又可以被寻卡，且读写正常，请问这种情况是程序有问题还是卡本身坏了

1. void RC522_Handel(void)
   
2. {
   
3.     status = PcdRequest(PICC_REQIDL, CT); /*寻卡*/
   
4. 
   
5.     if(status == MI_OK) //寻卡成功
   
6.     {
   
7.         status = MI_ERR;
   
8.         status = PcdAnticoll(SN);/*防冲撞*/
   
9.     }
   
10. 
    
11.     if (status == MI_OK) //防冲撞成功
    
12.     {
    
13.                 printf ("The Card ID is: %02X%02X%02X%02X\r\n", SN [0], SN [1], SN [2], SN [3] ); //打印卡片ID
    
14.         status = MI_ERR;
    
15.         status = PcdSelect(SN);
    
16. 
    
17.     }
    
18. 
    
19.     if(status == MI_OK) //选卡成功
    
20.     {
    
21. 
    
22.         status = MI_ERR;
    
23.         status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 4, KeyValue, SN);
    
24.     }
    
25. 
    
26.     if(status == MI_OK) //验证成功
    
27.     {
    
28.         status = MI_ERR;
    
29.         status = PcdReadString(4,data_r);
    
30.                 if(PcdHalt())
    
31.                 {
    
32.                         printf("卡已休眠\r\n");
    
33.                 }
    
34.     }
    
35. 
    
36.     if(status == MI_OK) //读卡成功
    
37.     {
    
38.         status = MI_ERR;
    
39.         for(j=0;j<16;j++)
    
40.                 {
    
41.                         printf("%0x ",data_r[j]);
    
42.                 }
    
43.                 printf("\r\n");
    
44.                 printf("%s\r\n",data_r);
    
45.     }
    
46. }

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