请教！H7 CAN 如何判断数据成功被其他CAN端成功接收？

ccjackson · 发表于 2022-5-29 16:51:47

用的H743，原子发送例程，在单片机CAN引脚悬空的情况下，发送数据返回成功。怎样才能及时判断数据是否真正的发到接收端呢？

ccjackson · 发表于 2022-5-29 18:14:50

悬赏金额忘改了，怎么改呢？哪位大神帮帮忙，可以加微信发红包。谢谢！

A571157242 · 发表于 2022-5-30 10:55:52

CAN可以通过邮箱状态来判断数据是否发送成功。如果邮箱中的报文被成功发送，那么邮箱状态变为空邮箱。如果邮箱中的报文发送失败了，那么邮箱状态变为无空闲邮箱。

ccjackson · 发表于 2022-5-30 11:11:19

感谢楼上回复，但是不太懂您的邮箱状态判断，可否具体点或给点类似代码参考。万分感谢！

正点原子 · 发表于 2022-6-1 01:05:09

你用普通模式就不会了，那是回环模式才会

ccjackson · 发表于 2022-6-15 17:59:20

正点原子发表于 2022-6-1 01:05
你用普通模式就不会了，那是回环模式才会

F7的确像您所说，但是H7不管哪个模式都回返回OK。

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