hal库配置F103C6T6，中断问题求助

231YX · 发表于 2022-5-28 16:51:56

楼主想实现hr-sc04超声波模块采集距离，按键设置距离，并在OLED上显示的功能，但是发现有时候按下按键，就发生卡死，求助
这是while主体里的代码,OLED，显示和超声波模块获取距离
延时函数都是用的TIM1

  while (1)
  {

      OLED_ShowString(0,16,String1,12,1);
      OLED_ShowString(0,36,String2,12,1);
      OLED_ShowNum(20,0,Dec_NUM,1,8,1);
      OLED_ShowNum(28,0,Bit_NUM,1,8,1);
      OLED_ShowNum(44,16,Setting,2,12,1);
      OLED_Refresh();

      GET_Distance();

      OLED_ShowNum(44,36,(uint16_t)Distance,3,12,1);
      OLED_Refresh();
}

超声波获取距离的函数
uint16_t Total_us=0;//超声波时间
float Distance=0;//测量的距离
void GET_Distance(void)
{
      float One_distance=0;//单次测得的距离
      int i=0;
      for(;i<10;++i)//循环10次
      {
                     uint16_t flag=1;//判断EchoPIN是否由高电平转向低电平


                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);
                     hal_TIM1_usDelay(20);
                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//发送20us给TrigPIN

                     htim1.Init.Period=60000;//设置60000us为预装载值
                     HAL_TIM_Base_Init(&htim1);//初始化TIM1
                     htim1.Instance->CNT=0;//清空TIM1计数值
                     while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//等待高电平传入
                     {
                     }
                     HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//高电平传入，开始计时

                     while(flag==1)
                                    {
                                             if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==GPIO_PIN_RESET)//低电平，flag置零，并且获取一次测量中总的us
                                             {
                                                      HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);//关闭定时器
                                                      Total_us=htim1.Instance->CNT;//获取计数值
                                                      flag=0;
                                             }
                                    }
                     One_distance+=340*100.0/2*Total_us/1000000;//计算距离
                     Total_us=0;//计算完一次距离后清0
      }
      Distance=One_distance/10;//求均值
}

hal库的中断函数
按键中断里只操作了一项，对数字加一
另外一个中断也是和这个类似，同样的优先级，十位换成个位数值
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
      HAL_Delay(10);
      Dec_NUM+=1;//楼主设置距离用的十位数值
      if(Dec_NUM%5==0) Dec_NUM=0;
      Setting=(Dec_NUM*10+Bit_NUM);//
      HAL_Delay(10);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);
}

优先级配置