关于用H743-time8编码器的使用问题

PYC1

首先附上代码，//TIM_HandleTypeDef TIM8_Handler;这里屏蔽是因为上面定义了，在此说明
void TIM8_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
          //TIM_HandleTypeDef TIM8_Handler;      
                GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure8;
          TIM_Encoder_InitTypeDef TIM8_encoder_8;   
       
         __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();   
       
       
                GPIO_Initure8.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6;//|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6;         
                GPIO_Initure8.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;     //
                GPIO_Initure8.Pull=GPIO_PULLUP;         //上拉
                GPIO_Initure8.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    //高速
          GPIO_Initure8.Alternate=GPIO_AF3_TIM8;   //复用time8
                HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure8);
       
          TIM8_Handler.Instance=TIM8;                          
    TIM8_Handler.Init.Prescaler=0;                     //预分频0
    TIM8_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数
    TIM8_Handler.Init.Period=arr;                        //装载值
    TIM8_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
   TIM8_Handler.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
               
       
          TIM8_encoder_8.EncoderMode=TIM_ENCODERMODE_TI1;  //TI1计数
          TIM8_encoder_8.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;  //
          TIM8_encoder_8.IC1Selection=TIM_CCMR1_CC1S_0;  //通道1为输入，映射到TI1
          TIM8_encoder_8.IC1Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;  //每一次触发都计数，不进行分频
          TIM8_encoder_8.IC1Filter=0xA;  //?
          TIM8_encoder_8.IC2Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;
                TIM8_encoder_8.IC2Selection=TIM_CCMR1_CC2S_0;
          TIM8_encoder_8.IC2Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
          TIM8_encoder_8.IC2Filter=0XA;
               

                HAL_TIM_Encoder_Init(&TIM8_Handler,&TIM8_encoder_8);
                 __HAL_TIM_ENABLE(&TIM8_Handler);
                //HAL_TIM_Encoder_Start(&TIM8_Handler,TIM_CHANNEL_1);  
}
在调试过程，转动编码器 TIM8->CNT 计数会在0和FFFE之间跳动
这个配置有路过的大神指导一下吗
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PYC1

离大谱了，编码器没有共地导致AB两线一直有毛刺

正点原子

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