模糊PID程序中不明含义的代码求助

173877250

etemp = e > 3.0 ? 0.0 : (e < - 3.0 ? 0.0 : (e >= 0.0 ? (e >= 2.0 ? 2.5: (e >= 1.0 ? 1.5 : 0.5)) : (e >= -1.0 ? -0.5 : (e >= -2.0 ? -1.5 : (e >= -3.0 ? -2.5 : 0.0) ))));
想请教一下大佬们，这串代码表示的是啥意思呀？能给解读一下吗？

程功之道

三目运算啊，C语言的基本，跟if else差不多。a?b:c即有三个参与运算的量，如果表达式1的值为真，则以表达式2 的值作为条件表达式的值，否则以表达式2的值作为整个条件表达式的值。

阿侑kevin

C基础里面的判断和比较，把它用临时变量拆分就能看到逻辑了

呵呵哒000

不就是正则表达式么，判断条件成立就执行冒号前面的语句，不成立就执行后面的语句。

LcwSwust

百度“C语言问号语句”

a5820736

呵呵哒000 发表于 2022-5-16 11:05
不就是正则表达式么，判断条件成立就执行冒号前面的语句，不成立就执行后面的语句。

正则表达式。。。。