驱动程序中读取的数据怎么和应用层统一？

1900s

在单片机程序开发中，硬件的使用方式只有驱动工程师知道，因为硬件的操作接口都是他定义的。
具体到了Linux平台，有了操作系统，驱动工程师需要向操作系统提交接口的具体实现，就是open,read,write函数这些，应用工程师不需要知道硬件的具体使用方式，只需要调用open,read,write这些函数就能操作硬件。
现在我有一个很疑惑的问题就是，对于多个寄存器数据的读取，应用工程师如何知道读取到的具体是哪些寄存器的数据，举个例子，在原子的书中的I2C设备AP3216C这个三合一环境光传感器的驱动程序中，读取了3个数据：

上操作系统的一个优点就是向应用工程师提供统一的硬件操作接口，那么此时应用工程师只需要调用read就能读取到传感器数据。那么假设我作为一个应用工程师，驱动不是我开发的，我现在需要读取传感器的ir的值，我调用read函数以后，给我返回了三个值，这时候我怎么知道哪个值是ir的值呢？驱动又不是我开发的，我不知道啊？

这是应用层的程序，驱动程序不是我开发的，我怎么知道ir的值是数组的第一个值呢？
请大佬解解惑。

watsonxia

一般是驱动和应用配合一起开发的