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1金钱 
本人目前再研究生课题: CAN报文回放装置的研究,需要用USB 将电脑存储的 由CANoe导出的报文数据 发送到下位机 ,下位机根据每条报文的时间戳和通道,找到下位机的对应的4个人CAN通道进行数据发送,要求通道对应准确,单通道的每条报文时间精准度在us级别。多通道间的时间误差在ms级别。 
我的思考: 如采用500KBPS的CAN发送报文,则USB上位机传输的速是否要保证在500*4=2M的要求, 
357.116332 10 322 Rx d 8 FF F7 0F FE 90 02 7C 40  
357.117387 10 323 Rx d 8 02 1C 01 00 00 00 00 00 
 
实际上每条报文的时间差可能在1ms最小, 
我准备采用基本定时器来让 time= 时间戳 触发,然后time清零。但是现在用串口调试助手发好像只有100ms能做到我刚刚说的那种方法。 
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