为什么关闭中断这段时间不能使用能引起任务调度的函数

西瓜大 · 发表于 2022-5-5 21:27:31

图片中用的延时HAL_Delay()不会引起任务调度，但是改成vTaskDelay()或者能调度的函数就不行，就有定时器没有被屏蔽掉。

zzk111 · 发表于 2022-5-5 21:27:32

HAL_Delay()是裸机延时，所以不会在延时期间产生任务调度；vTaskDelay()是系统延时，可以任务调度

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2