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编码器计数的有关问题，我的一些想法

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发表于 2022-5-3 21:01:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大佬我问个小问题，我现在是准备用编码器测直流电机的速度，但是呢，有些问题没法解决，我的思路是看CSDN的一篇博客,然后根据他的思路自己写了一遍，但是只可以测正转，电机一反转就有问题，想了好久还是不知道哪里出了问题，一反转他就会直接进入中断，下面是我测试的程序
`RAA)~V2I%1]F7C%Z(_ZEEB.png

`RAA)~V2I%1]F7C%Z(_ZEEB.png

QZVRH){Z`~8P2H7XS`I%W)0.png

然后我就猜测是反转的时候定时器是向下计数，但因为计数初始值是0所以直接变65535了，就又进入中断了，但是这样想的话哪原先看到的博客思路也就有问题了，下面这是那篇博客的代码 W9XP4_IPB7EBZGNTQ$MVQU5.png

W9XP4_IPB7EBZGNTQ$MVQU5.png

可以他也是这样写的，所以小弟就是想问问：
1：编码器模式下定时器是向下计数，但因为计数初始值是0所以直接变65535了，就又进入中断了？
2;我参考的那篇博客是不是有问题？

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