无法及时接收来自USB的数据

弈者

最近在做一个USB热敏打印的项目，从USB接收数据放在缓冲区(打印前预存200*216Bytes)，然后通过用定时器1ms取缓冲区数据给SPI，通过DMA把数据给打印头，现在调试的情况下，发现打印过程中缓冲区有时候没有数据了，也就是有些时候不能及时接收到来自USB的数据，想请问一下这个怎么让缓冲区一直接收数据不断，而且同时继续取数据，求各位大佬帮忙指点一下，谢谢！

弈者

夏天的123 发表于 2022-4-30 08:51
对呀，你试一下，直接在1ms中断里面调用模拟数据给SPI，看打印是否OK,如果OK ，那就是前面有问题，如果不 ...

问题找到了，上位机的USB来数据不均匀造成的，导致我下位机把缓冲区取完后还没有数据来，改为由我控制上位机发数据，即缓冲区数据不满199帧时下位机让上位机发一帧数据过来,满足了1ms1帧的要求，问题是解决了，但是有点没想明白的是USB来数据为什么会不均匀我用逻辑分析仪看了一下，有时候USB来数据隔了五六百毫秒才来

夏天的123

试试把定时器1ms改成500ms，看看缓冲区接收数据情况有没有好一点

弈者

夏天的123 发表于 2022-4-26 15:51
试试把定时器1ms改成500ms，看看缓冲区接收数据情况有没有好一点

500ms太长了，导致我打出来的数据被拉宽太多，缓冲区接收数据的情况也没有很好

夏天的123

弈者 发表于 2022-4-26 20:49
500ms太长了，导致我打出来的数据被拉宽太多，缓冲区接收数据的情况也没有很好

你先看下是哪种情况？
1.打印过程中缓冲区有时候数据没有了，可能是1ms定时器频率太高把数据取完了，下一次再取就没有数据了，这个时候可以适当延长定时器时间，比如10ms，20ms,50ms，看看有无改善，500ms也是试一试；
2.打印过程中数据丢失，可能是FIFO满了，没有空余空间，原因是定时器读取速度太慢了，跟不上USB传输导致，也可能是缓冲区太小（可以设置为(USB最大数据包/4 + 1)*2,USB最大数据包要弄清)；
3.不知道你的主函数运行一个周期要多久时间，如果主函数运行一个周期时间短的话，可以不用定时器，直接在主函数里面判断，如果USB接收到数据，就立马发送给SPI,即收即发；
最终是要达到  USB传输速度和打印机打印速度匹配  ，所以要两边调节file:///C:/Users/rd175/Desktop/3.PNG；

13760162819

加大缓冲区

弈者

夏天的123 发表于 2022-4-27 09:49
你先看下是哪种情况？
1.打印过程中缓冲区有时候数据没有了，可能是1ms定时器频率太高把数据取完了，下 ...

十分感谢你的回复
1.调试过程中发现是缓冲区无数据了
2.
(1)目前上位机通过USB将数据发给下位机，上位机大概是每毫秒216Bytes往下发，而下位机的USB是全速模式，
只能每次接收最大64Bytes往我的缓冲区里填(USB我不太了解接收机制，据网上说是超过64Bytes的会被拆分发，
实测也是这样)，而我取数据则是每毫秒216Bytes通过SPI往打印头发数据，这就有可能是你说的数据取太快造成缓冲区枯竭，这是第一个问题；
(2)第二个问题是我读数据的过程中USB也会继续接收数据去写缓冲区，造成读的时候缓冲区数据混乱，我想向您请教下怎么保证读的过程中继续写但又不影响我读数据

弈者

13760162819 发表于 2022-4-27 09:59
加大缓冲区

RAM有限，不能加太大了，230*216Bytes是极限了，但是也没有用

夏天的123

弈者 发表于 2022-4-27 15:20
十分感谢你的回复
1.调试过程中发现是缓冲区无数据了
2.

你用的哪一款MCU？

夏天的123

弈者 发表于 2022-4-27 15:20
十分感谢你的回复
1.调试过程中发现是缓冲区无数据了
2.

1.如果下位机接收4包数据的时间大于1ms，第一个216Bytes还没接收完，第二个216Bytes又发送过来了，这时可能会覆盖掉第一个216bytes的部分数据，存在FIFO里的数据可能就混乱了；
2.如果下位机接收4包数据的时间小于1ms，那USB的发送速度和你的读取速度基本一致，应该没问题。但你说  造成读的时候缓冲区数据混乱，是你仿真看到缓冲区数据混乱还是看到打印出来的数据混乱？
分包发送次数计算：
216Bytes分包发送，每包64Bytes,需要发送四次；
Sendcnt=(TotalNum +(PackNum-1))/PackNum;

13760162819

既然是每ms216字节，上位机就一次发送64*216数据，下位机给个回应，然后处理数据，上位机收到回应信号又再发64*216，如此循环下去。然后缓冲区设成128*216。

弈者

夏天的123 发表于 2022-4-28 12:16
你用的哪一款MCU？

STM32F405RG

弈者

夏天的123 发表于 2022-4-28 12:31
1.如果下位机接收4包数据的时间大于1ms，第一个216Bytes还没接收完，第二个216Bytes又发送过来了，这时可 ...

1.关于说的FIFO混乱的问题，我昨天已经解决，问题在于我的FIFO是可能同时读和写的，这就有一个问题，读的时候还在写数据，导致我读的数据会错乱，因此昨天更换了缓冲的方案，改为二维数组进行存储，这样我读的上一帧的时候，USB在写下一帧到另一个缓冲，就不会造成数据混乱(打印纸界面脏脏的)
2.更换缓冲方案后，仍然存在有打印报告拉宽或空白的情况，我现在就是有点怕下位机USB接收四包数据的时间大于1ms，导致出现上述情况，但是不知道怎么验证USB的接收时长

弈者

13760162819 发表于 2022-4-28 12:36
既然是每ms216字节，上位机就一次发送64*216数据，下位机给个回应，然后处理数据，上位机收到回应信号又再 ...

如果的是这样的话，那我下位机还会走纸，你发64*216Byte，也就是64ms，按照这样循环的话，我打印纸上应该会出现一些空白的情况，那这样就不行了

13760162819

是一次发送，不是每ms发送，控制打印头的是用的什么电机呢，不能停顿吗？

13760162819

你这个是要求实时传输，而且速度不能低于216KB

夏天的123

弈者 发表于 2022-4-29 09:21
1.关于说的FIFO混乱的问题，我昨天已经解决，问题在于我的FIFO是可能同时读和写的，这就有一个问题，读的 ...

根据你的描述，
1.USB写缓冲区用的是轮询还是中断？中断的话优先级要大于1ms定时器，轮询的话写缓冲区时屏蔽所有中断，写完之后再使能所有中断，避免没有将数据正确写入到缓冲区，然后可以用2个全局变量分别记录写数据的位置和读数据的位置，读的时候判断位置就行；
2.下位机USB接收四包数据的时间大于1ms  导致的情况应该是打印出来的数据丢失，不是拉宽，所以打印出来的数据没有丢失的话那USB接收四包数据的时间是小于1ms的，不用验证。
3.你这个打印机是实时打印的话，纸按固定速度出来，有的数据是正常的间距，有的数据之间拉宽，要么是USB发送中间有停顿，要么是SPI发送有问题，某个时刻有中断或者什么干扰了SPI导致打印有拉宽，可以用固定数据模拟缓冲区通过spi发送，看打印是否正常，如果不正常，那就是1ms定时器受到干扰了，或者SPI有问题；
4.还有你说的空白是丢失了数据  还是  没丢失只是间距很长呢？
5.如果有数据丢失要判断是 写入 还是 读出 还是 SPI 出问题，确定了位置就很好改；

弈者

夏天的123 发表于 2022-4-29 12:23
根据你的描述，
1.USB写缓冲区用的是轮询还是中断？中断的话优先级要大于1ms定时器，轮询的话写缓冲区时 ...

1.USB写缓冲区的时候用的是中断，在CDC_Receive_FS里去写，根据网上的解释，此函数是不需要我调用，只要有数据它就会被USB中断调用。
2.打印过程中，拉宽和丢数据的两种情况均会在报告中出现，所以仍不能排除下位机USB接收四包的数据大于1ms
3.中间打印过程中，我曾用示波器量过信号，因为目前加热信号和发送数据是绑在一起(一个函数)的，期间加热信号一直没断过，那是不是可以排除中断打断的情况呢？而且我用SEGGER_RTT_printf打印出没有数据的情况。模拟数据我可以在USB接收端尝试一下，之前一直是在发送端直接塞模拟数据到SPI打，没有出现数据丢失或拉宽的现象。
4.空白有数据丢失和间距很长的情况
5.根据第三点，我认为SPI没有出问题

弈者

13760162819 发表于 2022-4-29 10:29
是一次发送，不是每ms发送，控制打印头的是用的什么电机呢，不能停顿吗？

控制打印头的电机我不知道是什么类型，电机停顿我今天早上试了，一卡一卡的，打出来的效果很不好

夏天的123

弈者 发表于 2022-4-29 15:10
1.USB写缓冲区的时候用的是中断，在CDC_Receive_FS里去写，根据网上的解释，此函数是不需要我调用，只要 ...

对呀，你试一下，直接在1ms中断里面调用模拟数据给SPI，看打印是否OK,如果OK ，那就是前面有问题，如果不OK，那可能是1ms中断有问题，或者你1ms中断里面不能调用SPI,用模块化调试，看看是哪个模块的问题；还有就是你的时钟用的是MCU的内部时钟吗？这个时钟精度准不准，之前有无相似的案例 用过你现在用的时钟；
不断去试，就能找出问题的位置；

1wandy

楼主分享一下吗，我现在用ch32v307只能中断传输，我想批量传输应该怎么办