蓝牙控制多电机可自定义转速

kemoliA · 发表于 2022-4-25 11:15:38

请教一下给位大佬，我想用手机端APP通过蓝牙传输来控制STM32控制的3个电机，能单独控制某一个电机的转速。。。是自定义的转速。--------求大佬们给点逻辑思路。

245925587 · 发表于 2022-4-25 11:21:20

定义通讯协议，在协议数据段里面定义电机号，电机转动方向，电机转速等参数

kemoliA · 发表于 2022-4-25 13:04:28

245925587 发表于 2022-4-25 11:21
定义通讯协议，在协议数据段里面定义电机号，电机转动方向，电机转速等参数

谢谢回复，请问使用的蓝牙模块也可以定义协议吗

ChenRyan · 发表于 2022-4-25 14:55:54

自己程序定义对应的指令，串口接收到你手机发过来的指令，程序对应执行转速的不就可以了

ChenRyan · 发表于 2022-4-25 14:56:17

就理解为串口的数据收发

kemoliA · 发表于 2022-4-26 13:23:00

ChenRyan 发表于 2022-4-25 14:56
就理解为串口的数据收发

就是想着APP端的输入框怎么跟发送按钮结合起来

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