用的原子哥的程序放在自己遥控器上为什么这里报这种错误，看不懂为啥表达式错误

夏明明

static configParam_t configParamDefault=
{
        .version = VERSION,
//        configParam.language = DISPLAY_LANGUAGE,
        
        .radio.channel = RADIO_CHANNEL,
        .radio.dataRate = RADIO_DATARATE,
        .radio.addressHigh = ((uint64_t)RADIO_ADDRESS >> 32),
        .radio.addressLow = (RADIO_ADDRESS & 0xFFFFFFFFULL),
        
        .flight.ctrl = FLIGHT_CTRL_MODE,
        .flight.mode = FLIGHT_MODE,
        .flight.speed = FLIGHT_SPEED,
        .flight.flip = FLIP_SET,
        
//        configParam.jsParam.pitch.mid = 2000,
//        configParam_t.jsParam.pitch.range_neg = 2000,
//        .jsParam.pitch.range_pos = 2000,
//        
//        .jsParam.roll.mid = 2000,
//        .jsParam.roll.range_neg = 2000,
//        .jsParam.roll.range_pos =2000,
//        
//        .jsParam.yaw.mid = 2000,
//        .jsParam.yaw.range_neg = 2000,
//        .jsParam.yaw.range_pos =2000,
//        
//        .jsParam.thrust.mid = 2000,
//        .jsParam.thrust.range_neg = 2000,
//        .jsParam.thrust.range_pos =2000,
        
//        .trim.pitch = 0.0,
//   .trim.roll = 0.0,
};用的原子哥的程序放在自己遥控器上为什么这里报这种错误，看不懂为啥表达式错误...\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(29): error:  #29: expected an expression
          .version = VERSION,
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(32): error:  #29: expected an expression
          .radio.channel = RADIO_CHANNEL,
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(33): error:  #29: expected an expression
          .radio.dataRate = RADIO_DATARATE,
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(34): error:  #29: expected an expression
          .radio.addressHigh = ((uint64_t)RADIO_ADDRESS >> 32),
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(35): error:  #29: expected an expression
          .radio.addressLow = (RADIO_ADDRESS & 0xFFFFFFFFULL),
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(37): error:  #29: expected an expression
          .flight.ctrl = FLIGHT_CTRL_MODE,
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(38): error:  #29: expected an expression
          .flight.mode = FLIGHT_MODE,
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(39): error:  #29: expected an expression
          .flight.speed = FLIGHT_SPEED,
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c(40): error:  #29: expected an expression
          .flight.flip = FLIP_SET,
..\..\HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c: 0 warnings, 9 errors
  

ChenRyan

你没有添加这些HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c文件吗？

夏明明

ChenRyan 发表于 2022-4-25 14:57
你没有添加这些HARDWARE\Remoter\CONFIG\src\config_param.c文件吗？

添加了

聚东风

FLIGHT_CTRL_MODE
这些东西定义了吗?就是对应的.h文件

LcwSwust

莫非不支持C++？建议试一下C语言的结构体初始化方式。

夏明明

LcwSwust 发表于 2022-4-25 17:35
莫非不支持C++？建议试一下C语言的结构体初始化方式。

我直接去掉那一部分了

245925587

在魔术棒里面，打开c99模式

夏明明

245925587 发表于 2022-4-26 16:57
在魔术棒里面，打开c99模式

怎么打开

夏明明

LcwSwust 发表于 2022-4-25 17:35
莫非不支持C++？建议试一下C语言的结构体初始化方式。

我试试

夏明明

聚东风 发表于 2022-4-25 16:21
FLIGHT_CTRL_MODE
这些东西定义了吗?就是对应的.h文件

定义了，这是.h里定义部分

typedef struct{
        u8 version;                               
//        enum language language;       
        radioConfig_t radio;       
        flightConfig_t flight;       
//        joystickParam_t jsParam;
        trim_t trim;                       
        u8 cksum;                               
} configParam_t;

聚东风

夏明明 发表于 2022-4-29 09:54
定义了，这是.h里定义部分

typedef struct{

你在FLIGHT_CTRL_MODE上右键,点击go to definition of "FLIGHT_CTRL_MODE",如果跳不过去就是没添加对应的文件,而且你给我看的这是啥呀,我问的是FLIGHT_CTRL_MODE这个应该是个宏,不是你这个结构体

夏明明

聚东风 发表于 2022-4-29 10:52
你在FLIGHT_CTRL_MODE上右键,点击go to definition of "FLIGHT_CTRL_MODE",如果跳不过去就是没添加对应的 ...

/* ĬèÏÅäÖÃ2Îêy */
#define  VERSION        13                /*±íê¾°æ±¾ÎaV1.3*/
#define  DISPLAY_LANGUAGE        SIMPLE_CHINESE

#define  RADIO_CHANNEL                 2                               
#define  RADIO_DATARATE         DATA_RATE_250K
#define  RADIO_ADDRESS                 0x123456789AULL

#define  FLIGHT_CTRL_MODE        ALTHOLD_MODE       
#define  FLIGHT_MODE                HEAD_LESS
#define  FLIGHT_SPEED                LOW_SPEED
#define  FLIP_SET                        FLIP_DISABLE
go to define是这个