HC32F460移植FreeRTOS没发生系统调度

zhyixi

int32_t main(void)
{
        int a;
        LL_PERIPH_WE(EXAMPLE_PERIPH_WE);                        //关闭写入保护
        BSP_CLK_Init();                                                                //小华官网提供的系统时钟配置
        Uart1Initialize(115200UL, USART_DATA_WIDTH_8BIT, USART_STOPBIT_1BIT, USART_CLK_DIV64,  \ USART_OVER_SAMPLE_8BIT, USART_PARITY_NONE);
        LL_PERIPH_WP(EXAMPLE_PERIPH_WP);                        //打开写入保护
    /* Add your code here */
        a = xTaskCreate((TaskFunction_t)main_task, (const char *  )"main_task", (uint16_t)1280, NULL, 1, NULL );
        printf("a = %d\r\n", a);        vTaskStartScheduler();  
    for (;;) {
                        
    }
}
int main_task(void)
{
        int a;        taskENTER_CRITICAL();
        a = xTaskCreate( led_task, "led_task", 256, NULL, 6, NULL );
        printf("a = %d\r\n", a);
         xTaskCreate(anthor_task, "anthor_task", 256, NULL, 7, NULL);
        printf("b = %d\r\n", a);
        taskEXIT_CRITICAL();
        while(1)
        {
               
        }
}


在以上的主函数中，main_task任务是创建成功的，串口等外设是正常使用，但freertos进入到main_task中，仅仅创建了创建main_task里面的anthor_task任务，led_task任务不清楚有没有被创建，但肯定是没发生调度，个人猜测是系统没发生调度，我的FreeRTOSConfig.h里面的配置都是配置好的，请问各位大佬，我可能是哪个移植环节出错了呢？

zhyixi

xiaoxiaoren 发表于 2022-4-25 17:18
光看文字描述，忘了看楼主代码，main_task函数创建完其他两个任务，不删除自身，且最后有while（1），这样 ...

这个问题我已经解决了，初始时的任务创建完其他任务不删除自身是不影响的，因为任务在发生调度之后根本没办法进入到最后的while(1）中

xiaoxiaoren

another\LED任务里最后有没有调用能导致任务切换的API？ 比如 vTaskDelay(1);

xiaoxiaoren

光看文字描述，忘了看楼主代码，main_task函数创建完其他两个任务，不删除自身，且最后有while（1），这样合理吗？