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
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本帖最后由 二甲苯 于 2022-4-21 22:41 编辑
在用SPI3来读取AS5048的数据,但是 我用其他的SPI都可以,就是SPI3不行,搞了我好几天,有大佬帮忙看看下吗,感觉没有配置好。因为串口也打印不了数据,但是我就是看不出来。当局者迷了
为什么一直卡在这里呀 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){};//等待发送区空 跳不出去
void SPI3_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC D F 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);//使能SPI3时钟
//GPIOC10,11初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;//PC 10 11复用功能输出 PC11------MISO PC10------SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // PA4 推挽 ----NSS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_SPI3); //PC12复用为 SPI3
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_SPI3); //PC10复用为 SPI3
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_SPI3); //PC11复用为 SPI3
//这里只针对SPI口初始化
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,ENABLE);//复位SPI3
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,DISABLE);//停止复位SPI3
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 15; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE); //使能SPI外设
SPI3_ReadWriteByte(0xffff);
}
void SPI3_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
SPI3->CR1&=0XFFC7;
SPI3->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;
SPI_Cmd(SPI3,ENABLE);
}
uint16_t SPI3_ReadWriteByte(uint16_t TxData)
{
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){};//等待发送区空
SPI_I2S_SendData(SPI3, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte 数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}; //等待接收完一个byte
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI3); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
uint16_t SPI_AS5048A_Read(void)
{
u16 data;
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
data = SPI3_ReadWriteByte(0xffff);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
data = data&0x3fff;
return data;
}
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