ATmega128上，uCOSII时钟节拍不准确

Acc · 发表于 2014-5-26 18:13:47

大家好，小弟在做实验时遇到时钟节拍不准确的问题，烦请各位帮忙看一下

条件：ATmega128A
  内部振荡器4MHz
  定时器0，CTC（比较模式）方式中断
  系统节拍100
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#define CPU_CLK_FREQ 4000000
#define OS_TICKS_PER_SEC 100

中断初始化代码：
void BSP_InitTickISR (void)
{
TCCR0 = 0x0E; /* TIMER0 CTC（比较模式）模式, 系统振荡器256分频 */
TCNT0 = 0;
OCR0 = CPU_CLK_FREQ / (2 * 256 * OS_TICKS_PER_SEC) - 1; /*计算比较值的公式*/
TIFR |= 0x02;
TIMSK |= 0x02;
}

主程序相关代码：
void LEDTask1 (void *p_arg)
{
(void)p_arg;
while (TRUE)
{

ORTB |= 0x01; /*LED亮*/
OSTimeDly(100); /*延时100个时钟节拍，即1s*/

ORTB &=~0x01; /*LED灭*/
OSTimeDly(100); /*延时100个时钟节拍，即1s*/
}
}

现在的问题是，LED亮仅500ms左右，灭也是一样，500ms左右
小弟实在想不通原因，还请各位前辈们帮帮忙，谢谢大家了！