使用spi测量到MISO引脚波形异常问题

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使用stm32硬件spi读取mpu6500，单片机MISO配置为浮空输入模式。使用示波器测量MISO引脚波形发现数据结束拉高CS后会出现这样一段电压缓慢下降过程，但是MOSI、CS以及CLK波形都正常。请问这是什么问题造成的，对数据是否会造成影响

LcwSwust

正常，CS置高后从机就没必要输出数据了，估计是变成了高阻态，这种特性可以用于将多片从机并联（MOSI、MISO、SCK），只要CS分开，哪个CS为低就哪个输出数据。
从机其它脚本就是输入脚，单片机是输出脚所以看起来没这样的波形。

c2007s

对通信数据无影响，不加示波器应该不会有此波形。问题原因应该是CS拉高后，外设转为高阻态，单片机是浮空，你测量时接的示波器探头的电容此时应该是被信号线充满电的状态，观察到的波形就是这个电容慢慢放电导致的。假如你的电容是1pF，电阻是1M欧姆，放电时间大概在3-5us。1M也不算太高，1pF也不算太大。