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无感方波驱动的问题,希望坛友帮助

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精华

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发表于 2022-4-17 20:59:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本人刚涉及无感无刷电机驱动,利用反电动势过零点检测法,测得波形如下图。感觉比较后的波形不是很理想,不知道能否用stm32采集到,请教各位大佬指明正确方向,如何让单片机顺利采集信号?感谢各位,奉上全部金币。

B相的反电动势波形

B相的反电动势波形

C相的反电动势波形

C相的反电动势波形

ABC相在一起的反电动势波形

ABC相在一起的反电动势波形

B相与中心点比较后的波形图一

B相与中心点比较后的波形图一

B相与中心点比较后的波形图二

B相与中心点比较后的波形图二

C相与中心点比较后的波形图一

C相与中心点比较后的波形图一

C相与中心点比较后的波形图二

C相与中心点比较后的波形图二

比较电路原理图

比较电路原理图
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2022-4-18 11:03:40 | 显示全部楼层
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发表于 2022-4-18 12:09:48 | 显示全部楼层
你这个过零点的抖动也太多了吧
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发表于 2022-4-18 13:57:23 | 显示全部楼层
B相与中心点比较后的波形是比较器输出的波形?
有的单片机内部有模拟比较器,较为方便,比如STC15W408AS。
你查一下ESC32,估计是用ADC直接采集相电压软件检测过零的。
stm32做电调是肯定可以的。
专治疑难杂症
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