STM32F103 无感方波驱动的问题，希望坛友不吝赐教

DHMrwang · 发表于 2022-4-15 23:17:26

本帖最后由 DHMrwang 于 2022-4-15 23:37 编辑

BLDC预定位后进入开环加速阶段，电机正常转起来了，但是用逻辑分析仪看了下6路PWM输出还有比较器（LM393过零检测）的输出，看悬空相的信号比较混乱，在有的换相阶段反电动势经过比较器并没有输出，比如在AH-BL阶段，比较器C输出信号没有变化，这样的话就不知道过零点在什么位置了，如何切入闭环也没有头绪，希望坛友指点一下，感激不尽！具体信号如下图：
逻辑分析仪.png