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硬件平台nucleo H745,使用Cubemx生成以太网通信,采用UDP通信,大部分采用freertos默认配置,程序中若只有UDP接收,能正常收到数据,当加入UDP发送时,不能发出数据也收不到数据,后问题定位于运行两次HAL_ETH_Transmit后在该函数中heth->gState = HAL_ETH_STATE_ERROR,请问这种问题该怎么去解决,有遇到过这种问题的吗 
while((dmatxdesc->DESC3 & ETH_DMATXNDESCWBF_OWN) != (uint32_t)RESET) 
{ 
if((heth->Instance->DMACSR & ETH_DMACSR_FBE) != (uint32_t)RESET) 
{ 
heth->ErrorCode |= HAL_ETH_ERROR_DMA; 
heth->DMAErrorCode = heth->Instance->DMACSR; 
/* Set ETH HAL State to Ready/ 
heth->gState = HAL_ETH_STATE_ERROR; 
/ Return function status */ 
return HAL_ERROR; 
} 
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