新手请教pwm例程以外的io口发射pwm波控制舵机

sllender

babyrabbit

没听说过PWM有限制 我用过072系列的TIM2 CH2 3 4同时产生PWM来控制一个红绿蓝三色LED 可以正常控制

不过我看PB4的main function是JNTRST 是不是JTAG相关的东西产生影响了呢
还有TIM3 CH1的默认口时PA6 你为啥不用这个口非要重映射呢

sllender

帮自己顶一下

sllender

如题目，手上的板子是stm32f103rct6（mini），手册上时钟与针脚对应如下图，
tim3ch2部分重映射输出通道为pb5，tim3ch1部分重映射输出通道为pb4，
原子哥的b站教学第33讲：

【正点原子】 手把手教你学STM32单片机教学视频 嵌入式 之 F103-基于新战舰V3/精英/MINI板_哔哩哔哩_bilibili


用的 定时器_通道 是tim3_ch2，在我的板子上它输出在pb5，我按部就班地做实验果然pb5可以。但是当我想更改成tim3_ch1输出在pb4的时候就不行了，检查了很多遍都没发现问题在哪儿。。。
以下为pwm.c初始化文件：

#include "pwm.h"
#include "sys.h"
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//①配置gpio        
        
        TIM_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_InitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_InitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_InitStruct);
//②配置定时器        
        
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
//②重映射
        
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
//③配置输出通道        
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
//④使能预装载寄存器        
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
//⑤使能该定时器        
}


打算用key1与key0两个按键控制舵机的左右转动，在main函数为：

int main(void)
{
         u8 t=0;
         u8 angle=90;
         u16 ccr=0;
         LED_Init();
         KEY_Init();
         delay_init();
         TIM3_PWM_Init(999,287);
         
         while(1)
         {
                 t=KEY_Scan(1);
                 if(angle<=180&&angle>0)
                 {
                         switch(t)
                         {
                                 case KEY1_PRES:
                                         angle=angle+1;
                                   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);//提示灯
                                   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//提示灯
                                 delay_ms(11);
                                 break;
                                 
                                 case KEY0_PRES:
                                         angle=angle-1;
                                   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//提示灯
                                   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);//提示灯
                                 delay_ms(11);
                                 break;

                                 case WKUP_PRES:
                                         angle=90;
                                 delay_ms(11);
                                 default:
                                         delay_us(40);
                         }
                          ccr=(u16)391+angle*8/3;
                                TIM_SetCompare1(TIM3,ccr);//角度转换为ccr后输出到舵机
                 }         else if(angle>180)angle=180;
                 else if(angle<=0)angle=1;
         }
}

               
这串代码当我把输出改成tim3_ch2部分重映射到pb5输出的时候就可以达成目的，但是改成tim3_ch1以及任何其它在手册里看到的定时器通道均不行！！舵机在接上其他通道的时候绵软无力（但指示灯正常运作），说明根本没有收到输出        
之前浏览手册，好像说许多定时器仅能在ch1与ch2两个通道输出pwm波？
求助！想知道stm32的pwm波输出io口到底有什么禁忌？？？哪些io口或者哪些定时器的通道是不能输出的？为什么我上面这个不能输出？

sllender

babyrabbit 发表于 2022-4-11 11:00
没听说过PWM有限制 我用过072系列的TIM2 CH2 3 4同时产生PWM来控制一个红绿蓝三色LED 可以正常控制

不过 ...

玩呗233333故意乱选了一个定时器引脚来控制舵机
那可能就是pb4的问题了，我刚刚试了试好像确实除了它其他的引脚都可以
多谢帮忙~

阿侑kevin

硬件上PB4有没有接其他外设，要是外部来个上拉的话在GPIO上是看不到PWM的

狼里个狼121

对照原理图看下，配置这个来看没看出来有什么问题，可能是硬件上有什么影响到了io的状态