【FreeRTOS】xTaskResumeFromISR()的疑问

wzj2265 · 发表于 2022-4-8 17:28:05

在学习FreeRTOS的过程中，发现xTaskResumeFromISR()和xTaskResume（）的实现源码有很大区别，其中最大的区别是 xTaskResumeFromISR()需要判断调度器是否被上锁：
1、未上锁时：如果被恢复的优先级>当前任务的优先级，则调度请求变量xYieldRequired被赋值为1；
2、若上锁时：将被恢复的任务的xEventListItem挂到xPendingReadyList上

为什么xTaskResume（）不需要判断是否上锁？