程序总是跑进HardFault_Handler的死循环

LargePeach

我用了keil + ST—LINK的在线调试，
在HardFault_Handler打了断点
然而我不怎么明白disassembly窗口的含义，
有没有大佬指点一下。


这次是第一次进行FreeRTOS移植，
没有消息队列的程序已经移植成功，
但是加上消息队列后就各种毛病，


网上说是堆栈溢出，但是我把申请的任务栈和消息队列空间翻倍也没用
还看到一个说法是申请的空间超出了系统可动态分配的上限，但是测试后发现所有任务空间都申请成功了


bug程序已打包上传，整体依照原子哥的实验13-1改的



救救萌新吧

疾如风

你可以参考下原子已经移植好了的rtos例程，对比下关键文件看看有没有什么地方搞错了。

ah669741

帮顶，我也出现了硬件错误，创建一个任务，任务里就打印一句话好好的没毛病，在创建一个任务执行执行内容和前一个任务一样也好好的；当只创建一个任务在任务里执行lcd显示工作没有问题，在创建一个任务和前一个任务一样执行lcd显示就出现硬件错误，把堆和栈都调大了还是没用，求助这种问题怎么找

shiqurizi

楼主解决hardfault的问题了没?