stm32探索者使用usmart调用函数时，形参全部为0

suancaidi

近期学习中想做一个pid控制的项目，需要多次试验kp，ki，kd的值，就想着吧这一块封装成一个函数，kp，ki，kd的值作为函数的输入，这样可以在串口调试助手里面多次调试，但是现在串口可以调用函数，输入的kp，ki，kd却全部为0，求助各位大佬这是为什么，应该怎么修改。

suancaidi

疾如风 发表于 2022-4-6 15:38
你可以试着做成字符串然后去转，或者整数小数用不同的形参分开赋值，后面自己处理好就行。

刚刚发现可以用u16直接输入整型的变量在除1000就可以变成我原来需要的浮点数了，是我不仔细了

疾如风

usmart貌似没有支持浮点型。

suancaidi

疾如风 发表于 2022-4-6 09:45
usmart貌似没有支持浮点型。

想问一下大佬这种函数输入的数值应该怎么调用啊，我试了一下正点原子给的控制灯的例子，可以控制DS1的亮灭，但是打印具体的数值还是出不来。

疾如风

你的sta是u8类型的，直接给个%d看看。

suancaidi

疾如风 发表于 2022-4-6 11:33
你的sta是u8类型的，直接给个%d看看。

谢谢大哥，%d可以输出。

想问一下如果需要的参数是浮点数该怎么调试啊，usmart不行有别的可以用吗

suancaidi

疾如风 发表于 2022-4-6 11:33
你的sta是u8类型的，直接给个%d看看。

或者说usmart能否使用参数不是u8的函数啊，我看正点原子的历程里面参数全部都是u8

疾如风

你可以试着做成字符串然后去转，或者整数小数用不同的形参分开赋值，后面自己处理好就行。