__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&TIM4_Handler,100);这个函数是不是用来设置自动重装载值？

leo19930924

如题，这个是不是设置自动重装载值，比如我在Timer4_Init函数中设置了自动重装载值是1000；而后在这个中断中有调用了这个函数，那我之后的自动重装载值是不是就是100了
void TIM4_IRQHandler(void)
{                                                                      
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&TIM4_Handler,TIM_IT_UPDATE)==SET)//溢出中断
    {
        usmart_dev.scan();        //执行usmart扫描
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM4_Handler,0);;    //清空定时器的CNT
        __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&TIM4_Handler,100);//恢复原来的设置
    }
    __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM4_Handler, TIM_IT_UPDATE);//清除中断标志位
}

正点原子

是的，就是设置ARR值

xuegepi

是的，reload就是重装载