STM32MP157照着教程测试点灯发现GPIOC被莫名其妙关闭

吕布MCU · 发表于 2022-3-31 15:20:37

使用的原子出厂的内核和文件系统
照着教程第二十一章练习点灯操作，例程编译，加载，是可以玩的，也能控制灯。
但我想着：换个IO口来玩一下，改成控制一下beep蜂鸣器的GPIOC-7的端口。
然后整个人都不好了，就是不能玩。经过各种测试，有一部分核心地方的代码如下
/* 2、使能PI时钟 */
val = readl(MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI);
val &= ~(0X1 << 2); /* 清除以前的设置 */
val |= (0X1 << 2); /* 设置新值 */
writel(val, MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI);

for(loop=0;loop<50;loop++){
      val = ioread32(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI); printk("MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI:%08X\r\n",val);

      mdelay(500);
}

已经将MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI这个虚拟地址对应的寄存器的bit3设置为1了，但是只要经过了mdelay(500)之后，回来，bit3就立马会被设置成0
有遇到过的大神，救救孩子。已经折腾了三天了，点个灯，点了三天没点亮。

（不知道从哪里上传文件，直接贴代码吧）
//=====================================================以下是代码====================================
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名       : led.c
作者       : 正点原子
版本          : V1.0
描述          : LED驱动文件。
其他          : 无
论坛          : www.openedv.com
日志          : 初版V1.0 2020/11/23 正点原子团队创建
***************************************************************/
#define LED_MAJOR       200       /* 主设备号 */
#define LED_NAME       "led"    /* 设备名字 */

#define LEDOFF    0             /* 关灯 */
#define LEDON    1             /* 开灯 */

#define GPIO_PORT             7
#define GPIO_BASE             0xA000
#define GPIO_PIN             0

/* 寄存器物理地址 */
#define PERIPH_BASE                   (0x40000000)
#define MPU_AHB4_PERIPH_BASE          (PERIPH_BASE + 0x10000000)
#define RCC_BASE                      (MPU_AHB4_PERIPH_BASE + 0x0000)
#define RCC_MP_AHB4ENSETR             (RCC_BASE + 0XA28)

#define RCC_MP_AHB4LPENSETR             (RCC_BASE + 0XB28)

#define GPIOI_BASE                      (MPU_AHB4_PERIPH_BASE + GPIO_BASE)
#define GPIOI_MODER                   (GPIOI_BASE + 0x0000)
#define GPIOI_OTYPER                   (GPIOI_BASE + 0x0004)
#define GPIOI_OSPEEDR                   (GPIOI_BASE + 0x0008)
#define GPIOI_PUPDR                   (GPIOI_BASE + 0x000C)
#define GPIOI_ODR                         (GPIOI_BASE + 0x0014)
#define GPIOI_BSRR                   (GPIOI_BASE + 0x0018)

#define GPIOC_BASE                      (MPU_AHB4_PERIPH_BASE + 0x4000)
#define GPIOC_MODER                   (GPIOC_BASE + 0x0000)
#define GPIOC_OTYPER                   (GPIOC_BASE + 0x0004)
#define GPIOC_OSPEEDR                   (GPIOC_BASE + 0x0008)
#define GPIOC_PUPDR                   (GPIOC_BASE + 0x000C)
#define GPIOC_ODR                         (GPIOC_BASE + 0x0014)
#define GPIOC_BSRR                   (GPIOC_BASE + 0x0018)

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI;

static void __iomem *MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI;
static void __iomem *GPIOI_MODER_PI;
static void __iomem *GPIOI_OTYPER_PI;
static void __iomem *GPIOI_OSPEEDR_PI;
static void __iomem *GPIOI_PUPDR_PI;
static void __iomem *GPIOI_ODR_PI;
static void __iomem *GPIOI_BSRR_PI;

static void __iomem *GPIOC_MODER_PI;
static void __iomem *GPIOC_OTYPER_PI;
static void __iomem *GPIOC_OSPEEDR_PI;
static void __iomem *GPIOC_PUPDR_PI;
static void __iomem *GPIOC_ODR_PI;
static void __iomem *GPIOC_BSRR_PI;

spinlock_t lock;       /* 自旋锁 */
/*
* @description       : LED打开/关闭
* @param - sta    : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
* @return          : 无
*/
void led_switch(u8 sta)
{
u32 val = 0;
unsigned long flags;

// val = readl(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);
// val &= ~(0X1 << 2); /* 清除以前的设置 */
// val |= (0X1 << 2); /* 设置新值 */
// writel(val, MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

val = ioread32(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI); printk("MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI:%08X\r\n",val);

val = ioread32(GPIOI_MODER_PI );          printk("GPIOI_MODER_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOI_MODER_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOI_OTYPER_PI );          printk("GPIOI_OTYPER_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOI_OTYPER_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOI_OSPEEDR_PI );          printk("GPIOI_OSPEEDR_PI:%08X %08X\r\n", GPIOI_OSPEEDR_PI ,val);
val = ioread32(GPIOI_PUPDR_PI );          printk("GPIOI_PUPDR_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOI_PUPDR_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOI_ODR_PI       );          printk("GPIOI_ODR_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOI_ODR_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOI_BSRR_PI );          printk("GPIOI_BSRR_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOI_BSRR_PI       ,val);

val = ioread32(GPIOC_MODER_PI );          printk("GPIOC_MODER_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOC_MODER_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOC_OTYPER_PI );          printk("GPIOC_OTYPER_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOC_OTYPER_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOC_OSPEEDR_PI );          printk("GPIOC_OSPEEDR_PI:%08X %08X\r\n", GPIOC_OSPEEDR_PI ,val);
val = ioread32(GPIOC_PUPDR_PI );          printk("GPIOC_PUPDR_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOC_PUPDR_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOC_ODR_PI       );          printk("GPIOC_ODR_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOC_ODR_PI       ,val);
val = ioread32(GPIOC_BSRR_PI );          printk("GPIOC_BSRR_PI:%08X %08X\r\n",       GPIOC_BSRR_PI       ,val);

//spin_lock_irqsave(&lock, flags); /* 上锁 */

if(sta == LEDON) {
      val = readl(GPIOI_BSRR_PI);
      val |= (1 << (GPIO_PIN+16));
      writel(val, GPIOI_BSRR_PI);

      val = readl(GPIOC_BSRR_PI);
      val |= (1 << (7+16));
      writel(val, GPIOC_BSRR_PI);

}else if(sta == LEDOFF) {
      val = readl(GPIOI_BSRR_PI);
      val|= (1 << GPIO_PIN);
      writel(val, GPIOI_BSRR_PI);

      val = readl(GPIOC_BSRR_PI);
      val|= (1 << 7);
      writel(val, GPIOC_BSRR_PI);

}

//spin_unlock_irqrestore(&lock, flags);/* 解锁 */
}

/*
* @description       : 取消映射
* @return          : 无
*/
void led_unmap(void)
{
printk("unmap the io\r\n");
/* 取消映射 */
iounmap(MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI);

iounmap(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);
iounmap(GPIOI_MODER_PI);
iounmap(GPIOI_OTYPER_PI);
iounmap(GPIOI_OSPEEDR_PI);
iounmap(GPIOI_PUPDR_PI);
iounmap(GPIOI_ODR_PI);
iounmap(GPIOI_BSRR_PI);

iounmap(GPIOC_MODER_PI);
iounmap(GPIOC_OTYPER_PI);
iounmap(GPIOC_OSPEEDR_PI);
iounmap(GPIOC_PUPDR_PI);
iounmap(GPIOC_ODR_PI);
iounmap(GPIOC_BSRR_PI);

}

/*
* @description       : 打开设备
* @param - inode    : 传递给驱动的inode
* @param - filp    : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
*                      一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return          : 0 成功;其他失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}

/*
* @description       : 从设备读取数据
* @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf    : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt    : 要读取的数据长度
* @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移
* @return          : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}

/*
* @description       : 向设备写数据
* @param - filp    : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf    : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt    : 要写入的数据长度
* @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移
* @return          : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;

retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
      printk("kernel write failed!\r\n");
      return -EFAULT;
}

ledstat = databuf[0];       /* 获取状态值 */

if(ledstat == LEDON) {
      led_switch(LEDON);       /* 打开LED灯 */
} else if(ledstat == LEDOFF) {
      led_switch(LEDOFF);       /* 关闭LED灯 */
}
return 0;
}

/*
* @description       : 关闭/释放设备
* @param - filp    : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return          : 0 成功;其他失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release =    led_release,
};

/*
* @description : 驱动出口函数
* @param       : 无
* @return       : 无
*/
static int __init led_init(void)
{
int retvalue = 0;
u32 val = 0;
u32 loop;

/*  初始化自旋锁 */
//spin_lock_init(&lock);

//spin_lock_irqsave(&lock, flags); /* 上锁 */

/* 初始化LED */
/* 1、寄存器地址映射 */
   MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI = ioremap(RCC_MP_AHB4LPENSETR, 4);

   MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI = ioremap(RCC_MP_AHB4ENSETR, 4);
GPIOI_MODER_PI = ioremap(GPIOI_MODER, 4);
   GPIOI_OTYPER_PI = ioremap(GPIOI_OTYPER, 4);
GPIOI_OSPEEDR_PI = ioremap(GPIOI_OSPEEDR, 4);
GPIOI_PUPDR_PI = ioremap(GPIOI_PUPDR, 4);
GPIOI_ODR_PI = ioremap(GPIOI_ODR, 4);
GPIOI_BSRR_PI = ioremap(GPIOI_BSRR, 4);

GPIOC_MODER_PI       = ioremap(GPIOC_MODER, 4);
   GPIOC_OTYPER_PI    = ioremap(GPIOC_OTYPER, 4);
GPIOC_OSPEEDR_PI    = ioremap(GPIOC_OSPEEDR, 4);
GPIOC_PUPDR_PI       = ioremap(GPIOC_PUPDR, 4);
GPIOC_ODR_PI       = ioremap(GPIOC_ODR, 4);
GPIOC_BSRR_PI       = ioremap(GPIOC_BSRR, 4);

/* 2、使能PI时钟 */
val = readl(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);
val &= ~(0X1 << 8); /* 清除以前的设置 */
val |= (0X1 << 8); /* 设置新值 */
writel(val, MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

/* 3、设置PI0通用的输出模式。*/
val = readl(GPIOI_MODER_PI);
val &= ~(0X3 << (GPIO_PIN*2)); /* bit0:1清零 */
val |= (0X1 << (GPIO_PIN*2)); /* bit0:1设置01 */
writel(val, GPIOI_MODER_PI);

/* 3、设置PI0为推挽模式。*/
val = readl(GPIOI_OTYPER_PI);
val &= ~(0X1 << (GPIO_PIN*1)); /* bit0清零，设置为上拉*/
writel(val, GPIOI_OTYPER_PI);

/* 4、设置PI0为高速。*/
val = readl(GPIOI_OSPEEDR_PI);
val &= ~(0X3 << (GPIO_PIN*2)); /* bit0:1 清零 */
val |= (0x2 << (GPIO_PIN*2)); /* bit0:1 设置为10*/
writel(val, GPIOI_OSPEEDR_PI);

/* 5、设置PI0为上拉。*/
val = readl(GPIOI_PUPDR_PI);
val &= ~(0X3 << (GPIO_PIN*2)); /* bit0:1 清零*/
val |= (0x1 << (GPIO_PIN*2)); /*bit0:1 设置为01*/
writel(val,GPIOI_PUPDR_PI);

/* 6、默认关闭LED */
val = readl(GPIOI_BSRR_PI);
val &= ~(0x1 << (GPIO_PIN*2));
writel(val, GPIOI_BSRR_PI);

/* 2、使能PI时钟 */
val = readl(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);
val &= ~(0X1 << 2); /* 清除以前的设置 */
val |= (0X1 << 2); /* 设置新值 */
writel(val, MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI);

/* 3、设置PI0通用的输出模式。*/
val = readl(GPIOC_MODER_PI);
val &= ~(0X3 << (7*2)); /* bit0:1清零 */
val |= (0X1 << (7*2)); /* bit0:1设置01 */
writel(val, GPIOC_MODER_PI);

/* 3、设置PI0为推挽模式。*/
val = readl(GPIOC_OTYPER_PI);
val &= ~(0X1 << (7*1)); /* bit0清零，设置为上拉*/
writel(val, GPIOC_OTYPER_PI);

/* 4、设置PI0为高速。*/
val = readl(GPIOC_OSPEEDR_PI);
val &= ~(0X3 << (7*2)); /* bit0:1 清零 */
val |= (0x2 << (7*2)); /* bit0:1 设置为10*/
writel(val, GPIOC_OSPEEDR_PI);

/* 5、设置PI0为上拉。*/
val = readl(GPIOC_PUPDR_PI);
val &= ~(0X3 << (7*2)); /* bit0:1 清零*/
val |= (0x1 << (7*2)); /*bit0:1 设置为01*/
writel(val,GPIOC_PUPDR_PI);

/* 6、默认关闭LED */
val = readl(GPIOC_BSRR_PI);
val =  (0x1 << (7*2));
writel(val, GPIOC_BSRR_PI);
//spin_unlock_irqrestore(&lock, flags);/* 解锁 */

/* 6、注册字符设备驱动 */
retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
if(retvalue < 0) {
      printk("register chrdev failed!\r\n");
      goto fail_map;
}

/* 2、使能PI时钟 */
val = readl(MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI);
val &= ~(0X1 << 2); /* 清除以前的设置 */
val |= (0X1 << 2); /* 设置新值 */
writel(val, MPU_AHB4_PERIPH_LP_RCC_PI);

for(loop=0;loop<50;loop++){
      val = ioread32(MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI); printk("MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI:%08X\r\n",val);

      mdelay(500);
}

return 0;

fail_map:
led_unmap();
return -EIO;
}

/*
* @description : 驱动出口函数
* @param       : 无
* @return       : 无
*/
static void __exit led_exit(void)
{
/* 取消映射 */
led_unmap();

/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ALIENTEK");
MODULE_INFO(intree, "Y");