光电编码器AB相异或之后能用作什么用处？

小大琦 · 发表于 2022-3-31 11:52:14

各位大神好：
   最近看了一个有刷直流电机电路板（机械臂那种）的设计，有点小疑惑没解开，请大神指点。
   电路大概是这样的：电机上光电编码器AB相信号，进过反相器，出来后接F4单片机。但是我发现反相器出来的信号还有一个旁路2（即反相器出来的两路信号又连接了一个异或逻辑芯片，异或门输出又接到F4芯片）
   我就有点看不懂，后面多出来的旁路2有什么用？求大神指导的吗？正常来说AB反向出来的不就够用了吗，还有旁路2是为何？
   初步搜索说异或之后可以将信号4倍频，想不通的是有AB相了，单片机不是能解了吗。还要倍频干嘛？或者说是有其他作用？