想接收上位机的96个指令，然后在96个case里面去执行相应动作？

kaka001 · 发表于 2022-3-30 22:33:04

本帖最后由 kaka001 于 2022-3-30 22:43 编辑

准备通过SPI2中断接收上位机的96个指令，然后在主函数96个case里面去执行相应动作。比如接收指令“1”，执行动作PA1，2，3，4设置为HLLH；接收指令“2”，执行动作PA1，2，3，4设置为LHHL，接收指令“5”，执行动作PA5，6，7，8设置为LLLL，这方式可行性高吗，还是有啥更优的方法，求教各位大佬了。
一共需要控制64个不同IO，4个一组，每组6种组合，一共96个指令。还有就是如果接收到数据“16”，转去SPI1去操作其他模块。目前准备就是SPI中断接受，然后在case里面比较。这样的话效率会不会很低，求大神帮帮忙。
本来想用原子哥的那个串口调用函数的模块，直接上位机调函数方便点。但是变成SPI通信了，改改原子哥的代码也能用？发帖的时候整理思路想出这个办法，可行吗？还是得求各位大神得方案，谢谢啦，就这些金币

LcwSwust · 发表于 2022-3-31 10:17:52

case太多的话，可以想办法做成查表，你看看需要控制IO口的哪些寄存器，每个寄存器做一个96元素的表，收到指令就只需去表中相应位置取值赋给寄存器即可。usmart也挺好啊。

正点原子 · 发表于 2022-3-31 23:31:43

对啊，96个case，也是个人才。查表吧。

无痕幽雨 · 发表于 2022-4-1 07:41:33

用消息地图吧

程功之道 · 发表于 2022-4-1 14:43:30

用数组把你操作的IO口动作存起来(也就是高低电平变化)，然后收到命令就去把这个数组赋值给你的IO口就行了。这个小算法你自己可以想想，不难的。

kaka001 · 发表于 2022-4-1 14:49:28

正点原子发表于 2022-3-31 23:31
对啊，96个case，也是个人才。查表吧。

查表是指结构体数组吗

kaka001 · 发表于 2022-4-1 14:50:59

程功之道发表于 2022-4-1 14:43
用数组把你操作的IO口动作存起来(也就是高低电平变化)，然后收到命令就去把这个数组赋值给你的IO口就行了。 ...

谢谢我先好好想想

nashui_sx · 发表于 2022-4-2 09:03:52

kaka001 发表于 2022-4-1 14:50
谢谢我先好好想想

8段数码管原理就行

unnormal · 发表于 2022-4-2 11:10:03

以STM32F103xxx为例

临时编写一个程序没有硬件所以没有进行实物验证

/*
说明：
0x40010810, 0x0012000C
寄存器地址, 管脚电平
管脚电平分为高十六位和低十六位
高十六位对应位为 1 代表输出高电平
低十六位对应位为 1 代表输出低电平
*/
uint32_t CommandList[96][2] = {
0x40010810, 0x0012000C,       // 接收指令“1”，执行动作PA1，2，3，4设置为HLLH
0x40010810, 0x000C0012,       // 接收指令“2”，执行动作PA1，2，3，4设置为LHHL
// ......                      // 根据项目需求，编写命令列表
};

/*
说明：
CommandIndex    0 -- 95
返回 0 命令执行成功
返回 1 命令执行失败
*/
uint8_t ExecuteCommand(uint8_t CommandIndex)
{
if (CommandIndex >= 96)
{
      return (1);
}
* (volatile uint32_t *)(CommandList[CommandIndex][0] + 0) = (uint16_t)(CommandList[CommandIndex][1] >> 0x0010);
* (volatile uint32_t *)(CommandList[CommandIndex][0] + 4) = (uint16_t)(CommandList[CommandIndex][1] &  0xffff);
return (0);
}