请教下让小车走直线的方案

maxuejia · 发表于 2022-3-29 12:09:34

我想着在目标处放一个标志物，然后在小车上放个摄像头，利用视觉让小车比较精准的沿着直线走向标志物。小车距离标志物大概七八米左右。控制器就用stm32好了。

之前没有做过视觉，想请教下这个方案容易实现吗？摄像头大概多少钱的够用呢？如果想查资料该搜什么关键词呢？

gjs13030247996 · 发表于 2022-3-29 12:26:10

使用OV7725(带FIFO)的摄像头基本够用了。

maxuejia · 发表于 2022-3-29 13:33:15

gjs13030247996 发表于 2022-3-29 12:26
使用OV7725(带FIFO)的摄像头基本够用了。

那图像识别是用现成的库吗？

maxuejia · 发表于 2022-3-29 18:20:04

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