请教下定时器让推进器急停的一些问题

1361715392 · 发表于 2022-3-28 16:59:26

大佬们救救萌新吧想给stm32板子上加一个功能就是三秒钟未收到来自上位机的报文的话就给推进器发送停转指令但是我目前的情况是每三秒种他会自动发送停转指令不管收没收到上位机报文请问各位大佬这该怎么解决呀

nashui_sx · 发表于 2022-3-28 20:14:53

收到信号就给定时器计数归零

1361715392 · 发表于 2022-3-30 15:42:41

nashui_sx 发表于 2022-3-28 20:14
收到信号就给定时器计数归零

大佬可否具体

nashui_sx · 发表于 2022-3-30 15:53:58

1361715392 发表于 2022-3-30 15:42
大佬可否具体

标准库就是你配置个3秒的定时器，中断函数里面发停机指令，
每次收到上位机的报文时候TIM_SetCounter(TIMx, 0);清零计数器就好了这样只要能收到上位机报文定时器就不会溢出，不会进中断

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