原创基于STC11F02/04E HMC5883L 方向感应蓝牙小车

爱博不专 · 发表于 2014-5-24 11:13:56

潜水了好久，发个帖子，趁期末忙里偷闲，把以前买的东西做成了个玩具小车，准备送给小侄子。

创意来自看过的一个帖子，手势感应小车，忘了在哪看的，也没看别人具体怎么做的，就是觉得用方向感应，不用按键传统控制这个想法很好，就自己做了一下，1个多星期吧，算是完成了

分享一下，给喜欢DIY的朋友以及做控制类入门小车的同学

做小车，MCU要求不用太高，以前正好买过个STC11F04E 和一块02E，小容量的就做接收控制板的主控了，04E的用作遥控

前段时间买了感光蓝油套件正好练练手做个板子，算是做了两次才成功，第一次走线比较细，还用了覆铜，结果。。。很容易断，一不小心就把各种线焊到一块了，

经过优化，第二版基本可以，先上图吧

上图是第一次的。

第二版完善后

玻纤板真结实，非老大劲才切开了，STC从老板子上拆下了，还好没有烫坏

经测试，正常

老版的尸体。。。元件都拆到新版上了

驱动芯片用的L9110H，以前都是L298，还没上电机测试，，，肯定是贵的好

基本原理就是读取HMC5883L磁阻角度传感器数据，转换成水平面角度，以及纵向角度按照传感器安装位置，0-60 LEFT 60-120forward 120-180right 180-360stop

纵向主要控制前进还是后退 0-180 forwrad 180-360 back

遥控板上三个按键

一个控制蜂鸣器Beep 中间的控制是否发出控制信号（没有控制信号发出，Stop）右边back后退按键（有点多余哈）

具体控制思想可以看源程序

每个板子上都有个LED闪烁显示程序运行状态，接收板还加了个Beep，

遥控板蓝牙当然用的主模式，接收板从模式，可以和手机连接，在手机上用蓝牙串口助手，键盘模式，将控制命令保存进去就是个手机控制蓝牙小车了

小车地盘还没有买，实测视频就没法上了，编程以及硬件肯定有不合适的地方，欢迎各位提出意见

楼主还有4门考试，就不多写，大家跟帖留言就行

把各种资料都给大家上传了。。。共同将开源进行到底（虽说我这个档次有点低。。。）

xiaoyan · 发表于 2014-5-24 19:16:41

谢谢分享，顶~

正点原子 · 发表于 2014-5-24 23:19:24

cool,非常不错.

qq942266575 · 发表于 2014-5-25 13:54:13

不错不错。谢谢分享

爱博不专 · 发表于 2014-5-25 22:01:42

感谢各位支持，以后继续分享

Chash · 发表于 2014-5-25 23:11:58

楼主是太理的还是中北的还是？这个车好像在极客迷上也见过

正点原子 · 发表于 2014-5-26 00:25:57

回复【5楼】爱博不专:
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期待后续作品啊

群星闪烁 · 发表于 2014-5-26 21:16:47

谢谢分享，学习中。。。

爱博不专 · 发表于 2014-5-27 12:02:07

回复【6楼】Chash:
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中北的，创意是别人的，但硬件程序都是自己搞的

爱博不专 · 发表于 2014-5-27 12:03:59

回复【6楼】Chash:
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您竟然知道中北，，，

wolfdong7 · 发表于 2014-6-13 18:40:43

回复【10楼】爱博不专:
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请问HMC5883初始值怎么设置？

爱博不专 · 发表于 2014-6-21 12:30:34

程序里有啊，再说你可以看datasheet啊

wobuzhuchele · 发表于 2018-3-23 15:54:40

谢谢分享！

LJHZDYZ · 发表于 2018-7-11 15:08:47

这个水平转角准确吗

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原创 基于STC11F02/04E HMC5883L 方向感应 蓝牙小车