关于TIM4的计数问题

大好人

我在做一块飞控板

上面有TIM2的4路PWM输出、

TIM3的定时器中断

所以我想用TIM4作为输入捕获端口来捕捉超声波的高电平时间。

遇到了如下的问题。

在没有用MPU6050读取时，几个中断之间无冲突。

MPU6050采用硬件IIC模式。也就是PB6PB7。

TM4采用PB8CH3通道作为捕获口。

一旦在定时器中断中加入MPU的读取。

TIM4的计数器读回来的值为一个定值，不随脉宽变换而变换（用函数信号发生器输入标准PWM试过）

我想请教一下是否硬件IIC和TIM4之间有冲突关系？

而且TIM4_CapGeture3和TIM_Getcount之间有什么联系吗。

我按照的是外部中断触发，捕捉到高电平之后改成低电平触发模式。然后开启计数器的时钟。

好像行不通的样子。

话有点长，请原子大哥回答一下。

这个问题困扰很久了。谢谢

正点原子

只要IO没有冲突,IIC和TIM就没有冲突.
TIM4_CapGeture3,是输入捕获通道3的值,是发声捕获时刻,TIM_Getcount的值.